[实用新型]一种复杂水体快速采样装置

说明书

本实用新型公开了一种复杂水体快速采样装置，包括箱体、采样装置和控制单元，采样装置包括底座和机械手，底座固定安装于箱体的内部底壁上，机械手包括第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆，第一支撑杆的后端固定于底座的顶部，其前端转动连接第二支撑杆的后端，第二支撑杆的前端转动连接第三支撑杆的后端，第三支撑杆的前端设置有固定机构，第二支撑杆的底部后端通过第一伸缩机构连接底座的顶部，其底部前端通过第二伸缩机构连接第三支撑杆的底部后端。本实用新型使用方便、便于携带，可以远程控制，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型属于采样装置技术领域，具体涉及一种复杂水体快速采样装置。

背景技术

现在的社会需要对水体的水质进行定期的检测，以保证水质不会影响到市民的正常饮用，在面对复杂水体时，采样员只能在水体边缘位置进行采集工作，若深入水体采集水样则需要借助其他工具，耗时耗力，工作效率低，劳动强度大，鉴于此，有必要对传统的水体采样装置进行改进。

发明内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种使用方便、便于携带，可以远程控制，提高工作效率的复杂水体快速采样装置。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种复杂水体快速采样装置，包括箱体、采样装置和控制单元，采样装置包括底座和机械手，底座固定安装于箱体的内部底壁上，机械手包括第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆，第一支撑杆的后端固定于底座的顶部，其前端转动连接第二支撑杆的后端，第二支撑杆的前端转动连接第三支撑杆的后端，第三支撑杆的前端设置有固定机构，第二支撑杆的底部后端通过第一伸缩机构连接底座的顶部，其底部前端通过第二伸缩机构连接第三支撑杆的底部后端，固定机构包括固定于第三支撑杆前端的固定板、第一移动杆和第二移动杆，第一移动杆和第二移动杆的顶端均通过滑动组件滑动连接于固定板的底端。

优选地，前述第一伸缩机构和第二伸缩机构均包括工装台、旋转轴和电动丝杠，工装台为工字型结构，旋转轴的底端活动嵌于工装台上，且旋转轴的底端传动连接有转动电机，通过转动电机的驱动以实现旋转轴环绕工装台外侧的转动，第一伸缩机构和第二伸缩机构中的工装台分别固定于底座的顶部前端和第二支撑杆的底部前端。

再优选地，前述电动丝杠包括丝杠电机和与丝杠电机传动连接的丝杠，旋转轴的内部设置有空腔，丝杠电机安装于空腔内部，第一伸缩机构和第二伸缩机构中丝杠的顶端伸出旋转轴顶端通过旋转销分别转动连接第二支撑杆和第三支撑杆，通过第一伸缩机构和第二伸缩机构的转动和伸缩可以实现机械手在伸长长度、方向和高度上的调整，便于灵活的将采样瓶送入水体中以及回收至箱体内。

更优选地，前述第一移动杆和第二移动杆的内侧分别固定连接有第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板的内侧壁上均设置有与采样瓶相对应的弧形槽，通过第一夹板和第二夹板可以稳定的固定住采样瓶，便于采样瓶的上下移动。

进一步优选地，前述滑动组件包括设置于固定板底端的导轨、两个滑动连接于导轨中的导块和传动连接导块的滑动电机，两个导块分别固定连接于第一移动杆和第二移动杆的顶端。

具体地，前述箱体的底部安装有螺旋桨，螺旋桨的顶部连接有驱动电机，驱动电机设置于箱体的内部底壁上，通过驱动电机对螺旋桨的驱动可实现箱体的飞行和升降。

优选地，前述箱体的底部前端安装有防水摄像头，可在箱体移动过程中看清水体的真实情况，箱体内部设置有配重块，可使箱体部分进入水面以下，便于采样。

再优选地，前述第一支撑杆的后端通过支撑脚固定于底座的顶部后端。

更优选地，前述箱体的前侧壁上设置有槽口，机械手的前端穿过槽口。

进一步优选地，前述控制单元通过导线连接第一伸缩机构、第二伸缩机构、固定机构、驱动电机和防水摄像头，通过控制单元可以控制各机构的工作。