[实用新型]玻璃加工用夹持组件及玻璃加工设备

说明书

本实用新型提供了一种玻璃加工用夹持组件及玻璃加工设备，夹持组件包括第一夹具、第二夹具、安装组件和第一驱动组件，第一夹具与第一驱动组件传动连接，第二夹具可转动地安装在安装组件上，安装组件带动第二夹具移动以使第二夹具与第一夹具可释放地夹持待加工玻璃，第一驱动组件驱动第一夹具、第二夹具及待加工玻璃转动。该夹持组件中当第一夹具与第二夹具夹持待加工玻璃后，第一驱动组件驱动第一夹具、第二夹具与待加工玻璃一起转动，从而加工组件能够对待加工玻璃的周侧各方向都可以进行加工，结构简单，占用空间小，且降低了成本。

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，特别涉及一种玻璃加工用夹持组件及玻璃加工设备。

背景技术

自动化行业中，压紧旋转的夹持机构存在很多不足。传统压紧装置采用步进电机、链条及齿轮等部件，通过轴传机构使压紧装置的上下主轴一起转动，结构复杂，占用空间大，维护不方便；并且定位精度低，成本高。还有些压紧装置采用上下双伺服结构，通过同步驱动的方式来保证上下主轴同步旋转，这种方式双伺服同步驱动，控制复杂，成本高。

实用新型内容

本实用新型提供了一种玻璃加工用夹持组件及玻璃加工设备，以解决现有技术中压紧旋转装置结构复杂、成本高、占用空间大的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供了一种玻璃加工用夹持组件，包括第一夹具、第二夹具、安装组件和第一驱动组件，所述第一夹具与所述第一驱动组件传动连接，所述第二夹具可转动地安装在所述安装组件上，所述安装组件带动所述第二夹具移动以使所述第二夹具与所述第一夹具可释放地夹持待加工玻璃，所述第一驱动组件驱动所述第一夹具、所述第二夹具及所述待加工玻璃转动。

进一步地，所述安装组件包括支架、滑动架、滑块导轨组件和线性驱动组件，所述滑动架通过所述滑块导轨组件可移动地安装于所述支架上，所述线性驱动组件的被驱动端与所述滑动架或者所述滑块导轨组件中的滑块传动连接，以便驱动所述滑动架往复移动，所述第二夹具通过轴承可转动地安装于所述滑动架上。

进一步地，所述第一夹具包括第一夹持柱和第一夹头，所述第一夹持柱的一端通过轴承可转动地安装于所述第一驱动组件上，另一端安装所述第一夹头。

进一步地，所述第一夹头的材质包括铜、树脂、赛钢中的一种或多种。

进一步地，所述第二夹具包括第二夹持柱和第二夹头，所述第二夹持柱的一端通过轴承可转动地安装于所述安装组件上，另一端安装所述第二夹头。

进一步地，所述第二夹头的材质包括铜、树脂、赛钢中的一种或多种。

进一步地，所述夹持组件还包括移动台，所述安装组件固定于所述移动台上，所述移动台可在第一平面内移动以使所述第二夹具与所述第一夹具同轴转动，所述第一平面与所述第一夹具转动的轴向垂直。

进一步地，所述移动台包括第一移动座、第一止挡结构和第二移动座、第二止挡结构，所述第一移动座可移动地安装于一平台上，所述第二移动座可移动地安装于所述第一移动座上，所述安装组件固定于所述第二移动座上；所述第一移动座的移动方向与所述第二移动座的移动方向垂直；所述第一止挡结构包括第一挡板和第一螺钉，所述第一挡板上形成有第一通孔，所述第一螺钉穿过所述第一通孔与所述第一移动座的第一侧面连接，所述第一挡板的下部与所述平台的一侧面抵接；所述第二止挡结构包括第二挡板和第二螺钉，所述第二挡板上形成有第二通孔，所述第二螺钉穿过所述第二通孔与所述第二移动座连接，所述第二挡板的下部与所述第一移动座的第二侧面抵接，所述第二侧面与所述第一侧面相邻。

根据本实用新型的另一方面，还提供了一种玻璃加工设备，包括底座和上述的玻璃加工用夹持组件，所述夹持组件安装于所述底座上。

进一步地，所述第一夹具可转动地安装于所述底座上，所述安装组件可移动地安装于所述底座上。