[实用新型]飞行控制系统和飞行器

说明书

本实用新型公开一种飞行控制系统和飞行器，其中，该飞行控制系统包括飞行控制器、无线传输模块及天线，所述无线传输模块设于所述飞行控制器，所述天线设于所述飞行控制器，并与所述无线传输模块电连接。本实用新型技术方案提高了飞行控制系统调整参数的便捷性。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种飞行控制系统和应用该飞行控制系统的飞行器。

背景技术

小型无人机不受场地的影响，无需专业的飞行产地，甚至在室内都可以飞行，所以小型无人机的市场需求也越来越多。在使用无人机前，用户往往会根据实际情况，调整无人机飞行控制系统的参数。例如：OSD显示，电机旋转方向、遥控器参数、PID参数、电流保护值、启动加速度等，以满足飞行需求或者个性化需求。

相关技术中，在飞行控制系统上都会有一个USB接口，通过USB接口将飞行控制系统与电脑进行数据连接，再使用专用的调参软件可以实现以上的调整。但是，无人机实际飞行往往在野外，此时则需要携带电脑和数据线进行参数调整，非常麻烦。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种飞行控制系统，旨在提高飞行控制系统参数调节的便捷性。

为实现上述目的，本实用新型提出的飞行控制系统，所述飞行控制系统包括：

飞行控制器；

无线传输模块，所述无线传输模块设于所述飞行控制器；及

天线，所述天线设于所述飞行控制器，并与所述无线传输模块电连接。

可选地，所述天线为板载天线。

可选地，所述无线传输模块包括蓝牙模块和/或WiFi模块。

可选地，所述飞行控制器还设有数据接口，所述数据接口与所述无线传输模块和所述天线间隔设置。

可选地，所述飞行控制系统还包括电子调速器，所述电子调速器与所述飞行控制器采用快速连接器件连接，所述飞行控制器通过所述快速连接器件传输信号至所述电子调速器。

可选地，所述飞行控制器开设有第一通孔，所述电子调速器设有第二通孔，连接件穿过所述第一通孔和所述第二通孔，以连接所述飞行控制器和所述电子调速器。

可选地，所述连接件包括：

连接杆，所述连接杆的一端设有止挡头，另一端穿过所述第一通孔和所述第二通孔设置，所述止挡头与所述电子调速器抵接；和

连接帽，所述连接帽与所述连接杆远离所述止挡头的一端连接，并与所述飞行控制器抵接。

可选地，所述连接件还包括减震柱，所述减震柱夹设于所述飞行控制器和所述电子调速器之间，且所述连接杆贯穿所述减震柱。

可选地，所述飞行控制器开设有多个所述第一通孔，多个所述第一通孔均布于所述飞行控制器的周缘，所述电子调速器对应多个所述第一通孔设有多个所述第二通孔，所述连接件包括多个，每一连接件穿过一所述第一通孔和一所述第二通孔设置。

本实用新型还提出一种飞行器，所述飞行器包括：

机体；和

如上所述的飞行控制系统，所述飞行控制系统设于所述机体。……

本实用新型技术方案通过在飞行控制系统的飞行控制器上设置无线传输模块，通过无线传输模块，可与手机进行连接。在野外时，只需携带手机，通过手机上的调参软件即可调整飞行控制系统的相关参数，提高调整飞行控制系统参数的便捷性，从而提高工作效率。此外，在飞行控制器上设置天线与无线传输模块电连接，提高无线传输模块的传输距离，飞行控制器在飞行过程中也可进行参数调整，进一步提高可调整参数的便捷性。

附图说明