[实用新型]反应容器助推装置、补充设备及体外诊断系统

权利要求书

1.一种反应容器助推装置，包括第二固定板、设于所述第二固定板上的驱动机构和推动连接机构；其特征在于：所述第二固定板上固定设置有导向块和旋转轴，所述推动连接机构包括推动杆和摆动杆，所述推动杆至少部分的穿过所述导向块并由所述导向块可支撑的导向，所述推动杆的一端为反应容器推动端，所述推动杆的另一端与所述摆动杆的一端转动连接，所述摆动杆的另一端与所述驱动机构连接，所述驱动机构驱动所述摆动杆能够绕所述旋转轴摆动。

2.根据权利要求1所述的反应容器助推装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动部件和连接部件，所述连接部件连接所述摆动杆和所述驱动部件。

3.根据权利要求2所述的反应容器助推装置，其特征在于：所述驱动部件上设有驱动部件伸缩端，所述连接部件包括与所述驱动部件伸缩端连接的驱动机构输出端以及与所述驱动机构输出端固定连接的驱动机构输出端销钉；

所述驱动机构输出端上设有圆孔，所述驱动机构输出端销钉的一端插入所述圆孔内以与所述驱动机构输出端固定连接，所述驱动机构输出端销钉远离所述驱动机构输出端的另一端的直径大于靠近所述驱动机构输出端的一端的直径，所述驱动机构输出端销钉的另一端与所述摆动杆滑动连接。

4.根据权利要求3所述的反应容器助推装置，其特征在于：所述推动连接机构还包括摆动块、推动块和弹性件，所述摆动块固定设置在所述推动杆的反应容器推动端的相对一端，所述摆动杆与所述摆动块可滑动连接；

所述导向块上设有导向孔，所述推动杆穿过所述导向孔以与所述推动块固定连接；所述弹性件套设在所述推动杆上，且位于所述导向块与所述摆动块之间。

5.根据权利要求4所述的反应容器助推装置，其特征在于：所述摆动杆一端设有与所述摆动块滑动连接的第一摆动杆滑槽，所述摆动杆另一端设有可与所述驱动机构输出端销钉滑动连接的第二摆动杆滑槽，在所述第一摆动杆滑槽和第二摆动杆滑槽之间设有旋转轴孔，所述旋转轴穿过所述旋转轴孔。

6.根据权利要求5所述的反应容器助推装置，其特征在于：所述摆动块上设有位于两侧的两个摆动块孔、位于两个所述摆动块孔之间的摆动块连接孔、贯通所述摆动块连接孔的摆动块通孔、穿过所述摆动块通孔的摆动块销，所述推动杆穿过所述摆动块孔以与所述摆动块固定连接，所述摆动块和所述摆动杆通过摆动块销在所述第一摆动杆滑槽内滑动。

7.一种反应容器补充设备，其特征在于：包括壳体以及设于壳体内的反应容器输送装置、反应容器筛选装置、反应容器回输装置和权利要求1至6任一项所述的反应容器助推装置；所述反应容器输送装置与所述反应容器筛选装置连接，所述反应容器筛选装置分别与反应容器推出装置和所述反应容器回输装置连接，所述反应容器回输装置的一侧设有所述反应容器助推装置。

8.根据权利要求7所述的反应容器补充设备，其特征在于：所述反应容器筛选装置包括弧形板、与所述弧形板连接的第一固定板、第一推动件、第二推动件、与第一推动件和第二推动件分别连接的驱动机构以及设于所述第一固定板上的第一传感器，所述弧形板与所述第一固定板之间形成凹槽，所述弧形板与所述第一固定板的底部各设有一个凸台，所述第一推动件与所述第二推动件设于凹槽底部；所述第一固定板上端的侧面并正对所述凹槽的位置上设有用于检测反应容器状态的第一传感器，所述驱动机构根据所述第一传感器的输出信号带动所述推动连接机构运动。

9.根据权利要求8所述的反应容器补充设备，其特征在于：所述反应容器回输装置包括第一端、杠杆机构、第二端、第二传感器，所述杠杆机构的一端与所述第一端连接，所述杠杆机构的另一端与所述第二端连接；所述第二端下部固定连接有遮光片，所述第二传感器通过感测所述遮光片用于检测所述第二端位置，所述第一端与所述第二端运动方向相反，所述驱动机构根据所述第一传感器和所述第二传感器的输出信号带动所述推动连接机构运动。

10.一种体外诊断系统，其特征在于，包括如权利要求7至9任一项所述的反应容器补充设备。