[实用新型]取样装置

说明书

本申请是关于一种取样装置，包括固定支架、取样杆和承托磁片；所述取样杆内设置有吸附磁片和顶出机构；所述固定支架包括有样品放置底座；所述取样杆设置在所述固定支架上与所述样品放置底座相对的一侧；所述承托磁片放置在所述样品放置底座之上。所述取样杆朝向所述样品放置底座运动并抵接待取样品时，所述吸附磁片与所述承托磁片相互磁吸将所述待取样品包夹；在所述取样杆复位后，所述顶出机构将所述待取样品顶出所述取样杆，完成所述待取样品的抓取。

技术领域

本申请涉及自动化取样技术领域，尤其涉及一种取样装置。

背景技术

在各种发泡材料的生产制造过程中，需要对发泡材料取样进行密度测量。现有技术下一般通过人工取样和钻孔取样两种方式对发泡材料进行取样。人工取样：通过人工使用美工刀切割出样品；人工取样方式取出的样品无法保证每一次取样的样品规格一样，依赖工人经验。钻孔取样：通过钻孔装置在所述发泡材料上打孔，钻头中心镂空，钻孔区域的样品嵌入钻头的镂空空间中，完成取样。

然而现有技术下当样品嵌入钻头的镂空空间后，样品与钻头内壁之间的摩擦力大于样品所受的重力，因此钻头能够携带样品复位实现取样。当钻头内壁因多次取样而变得光滑时，样品与钻头内壁之间的摩擦力减小至小于样品所受重力，造成样品自由跌落，导致取样失败。

因此，在取样时，为防止样品脱离钻头自由下落损坏，亟需设计一种取样装置。

实用新型内容

为了在取样过程中，防止样品与取样头内壁之间的过盈配合失效而导致样品跌落损坏，本申请提供一种取样装置，其特征在于，包括固定支架10、取样杆20和承托磁片31；所述取样杆20内设置有吸附磁片21和顶出机构22；所述固定支架10包括有样品放置底座40；所述取样杆20设置在所述固定支架10上与所述样品放置底座40相对的一侧；所述承托磁片31放置在所述样品放置底座40之上。

在一种实施方式中，所述取样杆20包括：取样头23和驱动杆24；所述取样头23设置有镂空空间，所述顶出机构22的顶出头以及所述吸附磁片21设置在所述镂空空间内；所述驱动杆24用于带动所述取样头23在所述固定支架10的竖直方向上移动；在所述固定支架10上，与所述样品放置底座40相对的一侧设置有驱动杆通孔；所述驱动杆24穿过所述驱动杆通孔固定于所述固定支架10之上。

在一种实施方式中，所述驱动杆24为伸缩杆，所述伸缩杆外部固定于所述驱动杆通孔，使得伸缩杆内部可沿竖直方向自由伸缩。

在一种实施方式中，所述顶出机构22朝向所述待取样品方向的一端设置有所述吸附磁片21，另一端固定连接所述驱动杆24；在朝向所述待取样品方向上，所述顶出机构22的顶出长度大于所述镂空空间的长度。

在一种实施方式中，所述样品放置底座40设置有嵌片槽41，所述嵌片槽41设置于所述取样头23在所述样品放置底座40所在平面上的投影位置；所述嵌片槽41用于放置所述承托磁片31。

在一种实施方式中，所述承托磁片31朝向所述待取样品的一面设置有至少一个锥形凸块，所述锥形凸块用于刺入所述待取样品。

在一种实施方式中，所述取样头23的开口处设置有刀口231，所述刀口231为框形结构，且紧贴所述镂空空间的内壁设置。

在一种实施方式中，还包括升降板50和限位杆51；所述取样头23安装于所述升降板50朝向所述待取样品一面，所述升降板50的另一面连接所述限位杆51和所述驱动杆24；所述固定支架10设置有限位孔，所述限位杆51穿设所述固定支架10上的所述限位孔。

在一种实施方式中，所述升降板50设置有至少一个顶出机构通孔，所述顶出机构22穿过所述顶出机构通孔连接所述固定支架10。

本申请能提供以下有益效果：