[实用新型]一种自动码筐机

说明书

本实用新型公开了一种自动码筐机，包括底板、设置在底板上端左侧的前后两个竖直向上的导向杆以及固定在两个导向杆上端的顶板，还包括升降机构、伸缩机构、夹紧机构以及定位机构。所述升降机构安装在两个导向杆上，且升降机构能够通过升降将鸡框托起以便落在一起。鸡框被取下后，落到底板上，从下到上，升降机构起到落框的作用。所述伸缩机构安装在升降机构上，且伸缩机构能够向右伸缩以便将流水线上的鸡框托起拉回到底板上。所述夹紧机构安装在伸缩机构上，且夹紧机构能够用于夹紧鸡框。所述定位机构位于底板上，且定位机构能够从四个角对鸡框定位以避免滑动。避免鸡框在底板上滑动。

技术领域

本实用新型涉及鸡框码框领域，具体为一种自动码筐机。

背景技术

长期以来，毛鸡筐码垛都是通过人工完成，毛鸡筐通过清洗消毒后，表面留存大量水及消毒液，码筐人员衣服和手长期处于水浸泡的状态，尤其冬季更为恶劣，以致员工对码筐岗位避而远之，因此，如何实现鸡框的自动码垛，是该领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动码筐机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动码筐机，包括底板、设置在底板上端左侧的前后两个竖直向上的导向杆以及固定在两个导向杆上端的顶板，还包括升降机构、伸缩机构、夹紧机构以及定位机构。

所述升降机构安装在两个导向杆上，且升降机构能够通过升降将鸡框托起以便落在一起。鸡框被取下后，落到底板上，从下到上，升降机构起到落框的作用。

所述伸缩机构安装在升降机构上，且伸缩机构能够向右伸缩以便将流水线上的鸡框托起拉回到底板上。伸缩机构，用于伸出，将流水线上的鸡框，在升降机构托起后，伸缩机构将鸡框拉回。

所述夹紧机构安装在伸缩机构上，且夹紧机构能够用于夹紧鸡框。

所述定位机构位于底板上，且定位机构能够从四个角对鸡框定位以避免滑动。避免鸡框在底板上滑动。

优选的，所述升降机构包括套接在导向杆上的滑筒，且两个滑筒之间通过横板连接，所述顶板的上端安装有第一气缸，且第一气缸的伸缩杆穿过顶板后与横板连接，所述第一气缸电性连接有处理器。处理器可编程，型号可以为AT89S52，能够控制第一气缸伸缩，升起和放下鸡框。

优选的，所述伸缩机构包括固定在滑筒右端向右的支撑板，且支撑板上套接有能够向右滑动的套板，两个套板的左端之间通过固定板连接，两个套板相背的一端左侧均设置有推板，且推板与对应一侧的滑筒之间通过第二气缸连接以推动套板左右移动，所述处理器电性连接第二气缸。第二气缸位于外侧，这样固定板与横板拉开后能够容纳码好后的鸡框。

优选的，所述夹紧机构包括固定在后侧套板上端左侧的安装板，且安装板的后端安装有第三气缸，所述第三气缸的伸缩杆穿过安装板后连接有位于前侧套板内侧的夹板，且夹板与前侧的套板平行，所述固定板的右端中部安装有能够检测鸡框的压力传感器，且压力传感器电性连接处理器，所述处理器电性连接第三气缸。鸡框接触到压力传感器后，压力传感器给处理器一个信号，处理器控制第三气缸工作，夹紧鸡框，接着第一气缸向上升起，将鸡框托起，然后第二气缸收缩，拉到码好鸡框的上侧，然后下移，落到一起，这里处理器会记忆落下的鸡框数量，从而确定落下的高度。

优选的，所述夹板的下端左侧开设有能够套在固定板上端的导向槽。起到导向作用，使夹板移动更平稳。

优选的，所述底板为铁板，且定位机构为能够吸附在底板上的磁吸式固定机构。通过磁吸连接，方便位置调整。

优选的，所述固定机构包括与鸡框四个角对应的直角形的磁铁靠角，且磁铁靠角的上端内侧设置有便于鸡框放下的倒角。对四个角固定，倒角便于导向，避免歪斜。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：