[实用新型]一种夹爪结构有效
| 申请号： | 202122026389.5 | 申请日： | 2021-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN215789957U | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 张俨;郑玉磊;刘维辉;吴强 | 申请（专利权）人： | 保隆（安徽）汽车配件有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 丁瑞瑞 |
| 地址： | 242399 安徽省宣城市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 结构 | ||
【权利要求书】：
1.一种夹爪结构，其特征在于：包括气缸、与气缸的伸缩端铰接配合的两个拉杆、与拉杆铰接配合的夹杆，两个拉杆连接的两个所述夹杆分别转动安装于一旋转轴上，所述旋转轴处于夹杆的夹持端和与拉杆配合的驱动端之间，所述气缸的伸缩方向与两个旋转轴的连线大致垂直。
2.根据权利要求1所述的一种夹爪结构，其特征在于：所述气缸的伸缩端固定有一与伸缩方向垂直的连杆，所述连杆的两端分别与两个夹杆的端部铰接配合。
3.根据权利要求1所述的一种夹爪结构，其特征在于：所述夹杆上还固定有夹头，所述夹头包括连接部和夹持部，所述连接部与夹杆固定配合，两侧夹杆上的夹持部之间形成夹持空间。
4.根据权利要求3所述的一种夹爪结构，其特征在于：所述夹持部表面具有相对夹持空间凹陷的限位槽。
5.根据权利要求3所述的一种夹爪结构，其特征在于：所述连接部相对于夹持空间固定于夹杆外侧。
6.根据权利要求5所述的一种夹爪结构，其特征在于：所述连接部与夹杆通过螺栓可拆卸固定。
7.根据权利要求1所述的一种夹爪结构，其特征在于：所述气缸的缸体上设置有一固定板，所述旋转轴固定于固定板上。
8.根据权利要求7所述的一种夹爪结构，其特征在于：所述缸体上还设置有固定座，气缸的伸缩端穿过固定座，所述固定板固定在固定座上。
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