[实用新型]一种自动分层卸垛机

说明书

本实用新型公开了一种自动分层卸垛机，包括底座、支撑架、转座和竖杆，所述底座的上表面右侧固接有支撑架，所述底座的内部间隙配合有转座，所述转座的底端固接有竖杆，所述竖杆的外壁通过轴承与底座活动相连，所述底座的内部安装有动力机构。该自动分层卸垛机，通过第一电机、转杆、第一轴承、第一齿轮和第二齿轮等的配合使用，第一电机通过转杆带动第一齿轮转动，第一齿轮通过第二齿轮带动转座和安装架发生转动，方便将物品放置在不同位置，增加使用范围，通过螺纹杆、转盘、螺纹筒、卡套和顶板等的配合使用，螺纹杆转动带动螺纹筒在卡套中移动，螺纹筒带动顶板位于插板的下表面，增加插板的承重能力，有利于推广使用。

技术领域

本实用新型涉及卸垛机技术领域，具体为一种自动分层卸垛机。

背景技术

卸垛机，是用来装、卸箱机是啤酒包装生产线上的关键设备，对各种金属罐、玻璃瓶、重塑料瓶进行分层卸垛，用于食品饮料行业、化工行业等；配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛，码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤，例如申请号为：CN201720201101.4的一种自动卸垛机，利用FPGA技术及DSP技术设计的控制系统，智能化的对卸垛机箱体工作运行状态进行管控，避免出现卸垛滞后，影响整个生产线顺畅运行的情况发生，但是现有的自动分层卸垛机，卸垛机只能带动物品垂直运动，不方便将物品放置在不同位置，使用范围存在局限性，导致整体机构的实用性下降，承重插板的受力较大容易发生断裂，很难满足生产生活中对卸垛机的使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动分层卸垛机，以解决上述背景技术中提出现有的自动分层卸垛机，卸垛机只能带动物品垂直运动，不方便将物品放置在不同位置，使用范围存在局限性，导致整体机构的实用性下降的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动分层卸垛机，包括底座、支撑架、转座和竖杆，所述底座的上表面右侧固接有支撑架，所述底座的内部间隙配合有转座，所述转座的底端固接有竖杆，所述竖杆的外壁通过轴承与底座活动相连，所述底座的内部安装有动力机构；

所述动力机构包括第一电机、转杆、第一轴承、第一齿轮和第二齿轮；

所述第一电机的右端与支撑架相固接，所述第一电机输出轴的底端固接有转杆，所述转杆的外壁通过第一轴承与底座活动相连，所述转杆的底端固接有第一齿轮，所述第一齿轮的外壁啮合相连有第二齿轮，所述第二齿轮的内壁与竖杆相固接。方便将物品卸垛在不同位置。

优选的，所述转杆与竖杆平行设置。方便第一电机动力的传递。

优选的，所述转座的上表面固接有安装架，所述底座的顶端设有液压杆，所述液压杆的右端固接有安装板，所述安装板的内部活动连接有插板。液压杆的设计方便操控。

优选的，所述安装架的内部安装有升降机构；

所述升降机构包括第二电机、传动杆、第二轴承、滑座和壳体；

所述第二电机的左侧与安装架相固接，所述第二电机输出轴的底端固接有传动杆，所述传动杆的外壁通过第二轴承与安装架活动相连，所述传动杆的外壁螺纹连接有滑座，所述滑座的外壁与安装架间隙配合，所述滑座的右端固接有壳体，所述壳体的内壁与液压杆相固接，所述壳体的内壁与安装板间隙配合。方便对不同高度的物品进行卸垛。

优选的，所述滑座与安装架组成滑动机构。方便对壳体进行位置调节。

优选的，所述壳体的内部加工有凹槽。保证滑座竖直移动。

优选的，所述壳体的底端安装有调节机构；

所述调节机构包括螺纹杆、转盘、螺纹筒、卡套和顶板；