[实用新型]一种搬运翻转装置

说明书

本实用新型涉及一种搬运翻转装置，包括支架，旋转气缸，旋转部，夹爪气缸，夹爪，第一伞形齿轮和第二伞形齿轮，所述旋转气缸设置在支架上且与旋转部连接，所述夹爪气缸设置在转轴上，转轴设置在旋转部上，夹爪与夹爪气缸连接，所述第一伞形齿轮套设在转轴上，所述第二伞形齿轮设置在支架上，第二伞形齿轮与第一伞形齿轮啮合。本实用新型的一种搬运翻转装置仅有两个气缸需要控制，横向安装的旋转气缸同时驱动提升和翻转两个动作，相对于传统的搬运翻转机构，减少了提升气缸，提升了稳定性和运行速度，降低了控制难度，翻转动作由伞型齿轮机构构成，调试更简单。

技术领域

本实用新型涉及输送装置技术领域，特别涉及一种搬运翻转装置。

背景技术

物料在输送时，通常需要输送线进行输送，由于不同输送线的位置、高度等输送要求不同，需要搬运翻转装置调整物料的位置。传统的搬运翻转机构包括提升气缸，翻转气缸，夹爪气缸，上述三个气缸需要通过三个驱动单元进行控制，导致控制复杂，稳定性低。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种能够降低控制难度，提升运转稳定性的搬运翻转装置。

具体技术方案如下：一种搬运翻转装置，包括支架，旋转气缸，旋转部，夹爪气缸，夹爪，第一伞形齿轮和第二伞形齿轮，所述旋转气缸设置在支架上且与旋转部连接，所述夹爪气缸设置在转轴上，转轴设置在旋转部上，夹爪与夹爪气缸连接，所述第一伞形齿轮套设在转轴上，所述第二伞形齿轮设置在支架上，第二伞形齿轮与第一伞形齿轮啮合。

作为优选方案，所述支架包括第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板相对设置，所述旋转气缸设置在第一支撑板上，第二伞形齿轮通过转动轴设置在第二支撑板上。

作为优选方案，所述旋转部设置在第一支撑板和第二支撑板之间的容纳空间中。

作为优选方案，所述旋转气缸在左极限位置时，夹爪气缸处于水平状态。

作为优选方案，所述旋转气缸的转动范围为120°。

作为优选方案，旋转气缸旋转至右极限位置时，夹爪气缸转动120°，并翻转90°。

作为优选方案，所述搬运翻转装置两侧分别设有第一输送线和第二输送线，第二输送线的位置高于第一输送线。

作为优选方案，第一输送线和第二输送线位于同一竖直平面内。

本实用新型的技术效果：本实用新型的一种搬运翻转装置仅有两个气缸需要控制，横向安装的旋转气缸同时驱动提升和翻转两个动作，相对于传统的搬运翻转机构，减少了提升气缸，提升了稳定性和运行速度，降低了控制难度，翻转动作由伞型齿轮机构构成，调试更简单。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的一种搬运翻转装置的示意图。

图2是本实用新型实施例的物料输送时的示意图。

图3是本实用新型实施例的夹爪位于左极限位置时的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。