[实用新型]自动点胶装置

权利要求书

1.一种自动点胶装置，其特征在于，包含：

机架；

第一方向运动组件，第一方向运动组件架设在机架上，第一方向运动组件包含在第一方向上相对运动的部件；

第二方向运动组件，第二方向运动组件架设在第一方向运动组件上，第二方向运动组件包含在第二方向上相对运动的部件；

第三方向运动组件，第三方向运动组件架设在第二方向运动组件上，第三方向运动组件包含在第三方向上相对运动的部件；

点胶组件，点胶组件架设在第三方向运动组件上。

2.如权利要求1所述的自动点胶装置，其特征在于，

第一方向运动组件包含：第一滑轨、第一滑块、第一丝杠、第一马达，第一马达驱动第一丝杠运动、第一丝杠驱动第一滑块在第一方向上运动，第一滑轨架设在机架上，第一滑块与第一滑轨相配合且沿着第一方向滑动连接；

第一方向上设置有两个限位传感器，限制第一滑块在第一方向上的运动范围。

3.如权利要求2所述的自动点胶装置，其特征在于，

第二方向运动组件包含：第二滑轨、第二滑块、第二丝杠、第二马达，第二马达驱动第二丝杠运动、第二丝杠驱动第二滑块在第二方向上运动，第二滑轨架设在第一滑块上，第二滑块与第二滑轨相配合且沿着第二方向滑动连接；

第二方向上设置有两个限位传感器，限制第二滑块在第二方向上的运动范围。

4.如权利要求3所述的自动点胶装置，其特征在于，

第三方向运动组件包含：第三缸体和第三活塞杆，第三缸体中设有压力流体，推动第三活塞杆在第三方向上运动，第三缸体设置在第二滑块上；

第三活塞杆存在第一止点和第二止点，第三缸体中的压力流体通过换向阀推动第三活塞杆在第一止点和第二止点之间往复运动。

5.如权利要求4所述的自动点胶装置，其特征在于，点胶组件与第三活塞杆通过安装架相对固定连接。

6.如权利要求1所述的自动点胶装置，其特征在于，点胶组件包含胶源管、通胶管、旋转螺杆控制器、针头，胶源管连接胶源，通胶管连接胶源管和旋转螺杆控制器，旋转螺杆控制器通过螺杆旋转的速度和时间控制胶液的输出速度和输出量，旋转螺杆控制器与针头形成胶液输送通路。

7.如权利要求6所述的自动点胶装置，其特征在于，

点胶组件还包含加热器，加热器设置于胶源、胶源管、通胶管、旋转螺杆控制器处对流动中的胶液进行加热；

胶液为单组分胶水、双组分胶水、热熔胶水、或者锡膏。

8.如权利要求1所述的自动点胶装置，其特征在于，在点胶组件处设置有位置传感器，通过位置传感器感知点胶组件与机架固接的对准点之间的相对位置关系，控制第一方向运动组件、第二方向运动组件、第三方向运动组件进行起点校正。

9.如权利要求1所述的自动点胶装置，其特征在于，在点胶组件处设置视觉传感器，视觉传感器拍摄待点胶工件的涂胶面的图像，并将点胶的位置通过图像处理软件进行定位，再校准第一方向运动组件、第二方向运动组件、第三方向运动组件的运动位置。

10.如权利要求1所述的自动点胶装置，其特征在于，第一方向垂直于第二方向，第二方向垂直于第三方向，第三方向垂直于第一方向。