[实用新型]一种四驱通用机器人平台

权利要求书

1.一种四驱通用机器人平台，包括底座，底座两侧均设置有转动的滚轮，底座上两侧均固定有支架，其特征在于，还包括有安装平台和连接件；

所述底座通过两侧支架转动连接有连接件，安装平台固定在连接件上，安装平台上用于设置机器人；

所述底座上朝向安装平台的一面开有槽位，槽位内一侧设置有驱动件，槽位内另一侧设置有移动块，移动块与连接件之间通过伸缩件进行连接，驱动件用于带动移动块在槽位内移动。

2.根据权利要求1所述的四驱通用机器人平台，其特征在于，所述伸缩件的两端与移动块、连接件均为转动连接。

3.根据权利要求1所述的四驱通用机器人平台，其特征在于，所述槽位包括安置槽和移动槽，安装槽位于移动槽的一侧，驱动件位于安置槽内，移动块位于移动槽内。

4.根据权利要求3所述的四驱通用机器人平台，其特征在于，所述移动块的宽度小于移动槽的宽度。

5.根据权利要求1所述的四驱通用机器人平台，其特征在于，所述连接件包括两端转动连接在两侧支架上的转轴，转轴上固定套接有基座，安装平台固定在基座上。

6.根据权利要求1所述的四驱通用机器人平台，其特征在于，所述安装平台的转动中心位于其中线上。