[实用新型]一种VR塔吊模拟培训用仿真装置

权利要求书

1.一种VR塔吊模拟培训用仿真装置，包括底座(1)，底座(1)上设置有座椅(2)、控制箱、左操作箱(31)和右操作箱(32)，其特征在于：所述控制箱设置于座椅(2)的下方，左操作箱(31)设置于座椅(2)的左侧，右操作箱(32)设置于座椅(2)的右侧，控制箱内设置有控制单元，控制单元电性连接有VR头盔(5)和显示器(6)，在左操作箱(31)上设置有回转变幅手柄(41)，在右操作箱(32)上设置有起升手柄(42)，仪表盘、电压转换、控制按钮(33)和指示灯(34)设置在左操作箱(31)和右操作箱(32)之上。

2.根据权利要求1所述的VR塔吊模拟培训用仿真装置，其特征在于：所述底座(1)的下方设置有平台(10)，平台(10)和底座(1)之间设置有伸缩缸(11)。

3.根据权利要求2所述的VR塔吊模拟培训用仿真装置，其特征在于：所述伸缩缸(11)的伸缩端铰接于底座(1)的底部，伸缩缸(11)的缸体球铰接于平台(10)之上。

4.根据权利要求3所述的VR塔吊模拟培训用仿真装置，其特征在于：所述伸缩缸(11)的数量为三个，三个伸缩缸(11)呈等边三角形对称布置。

5.根据权利要求1所述的VR塔吊模拟培训用仿真装置，其特征在于：所述底座(1)上位于座椅(2)的下方设置有旋转缸(7)，旋转缸(7)的输出端连接于底座(1)的底部。

6.根据权利要求1所述的VR塔吊模拟培训用仿真装置，其特征在于：所述座椅(2)的坐垫下方设置有弹簧(8)和震动器。

7.根据权利要求1所述的VR塔吊模拟培训用仿真装置，其特征在于：所述控制箱上设置有音响。

8.根据权利要求1所述的VR塔吊模拟培训用仿真装置，其特征在于：所述控制单元包括稳钩练习模块、绕机检查模块和基础吊运模块。

9.根据权利要求1所述的VR塔吊模拟培训用仿真装置，其特征在于：所述底座(1)上设置有脚踏开关。

10.根据权利要求1所述的VR塔吊模拟培训用仿真装置，其特征在于：所述左操作箱(31)上的控制按钮包括启动按钮、停止按钮，左操作箱(31)上的指示灯包括电源指示灯、障碍指示灯、回转制动指示灯、启动指示灯；所述右操作箱(32)上的控制按钮(33)包括急停按钮，右操作箱(32)上的指示灯(34)包括停止指示灯、超重指示灯、超力矩指示灯、内限位指示灯、外限位指示灯。