[实用新型]一种挖吊两用的升降可调式反铲挖掘机

说明书

本实用新型公开一种挖吊两用的升降可调式反铲挖掘机，包括挖机体，所述挖机体上铰接有动臂，挖机体与动臂间铰接有动臂油缸，所述动臂上铰接有吊臂，动臂与吊臂间铰接有吊臂油缸；所述吊臂下端安装有吊环，吊臂上安装有能沿吊臂表面滑移的升降斗杆，吊臂与升降斗杆间安装有斗杆油缸，所述升降斗杆的前端安装有能调节转向的铲斗。该反铲挖掘机能有效降低安全风险和进度风险，确保工程的安全、高效、经济施工，充分发挥机械化作业的优势，解决了顶管井开挖出土的难题，以及钢护筒吊装不经济的问题，适应条件广，具有安全、高效、经济等特点。

技术领域

本实用新型涉及一种挖吊两用的升降可调式反铲挖掘机，属于市政管网施工技术领域。

背景技术

在城市水环境治理中，为实现雨污分流、截污纳管，需新建大量雨水管网、污水管网。在管网施工过程中，为了减少动迁及占道作业，许多工程会选择采用暗挖工艺，其中又有相当一部分项目会采用顶管技术。要采用顶管技术，则必须配套顶管井(顶管工作井、接收井)，常规顶管井施工大多采用逆作法或沉井法，该类方法工期较长、造价较高，为克服常规成井方法的缺陷及不足，采用钢护筒配合摇管机成井的方法开始得到应用。摇管机成井时，钢护筒是一节接一节沉入地下，同时会有反铲挖掘机配合开挖井内土体，由于钢护筒初始接入时，会凸出地面一定高度，反铲挖掘机开挖土体时，挖机斗杆会与开挖面形成一定斜角，由于斗杆无法同时灵活调整角度及升降，凸出地面的钢护筒会形成阻碍，可能会影响部分区域的开挖，或者当顶管井开挖到一定深度时，已施工成型的井壁会与挖机斗杆形成一定斜角，井壁也会影响铲斗的开挖。因此，针对反铲挖掘机开挖作业时存在的不足，通常的解决办法有两个：一是挖机频繁移位，但会造成施工功效的大幅度下降及施工成本的大幅度提升，且当施工场地狭小或受到限制时，无法提供挖机站位场地；二是在反铲挖掘机无法开挖的区域配置工人，采用人工开挖的方法配合机械完成施工，该方法效率较低且不够经济，当存在地下水及涌砂、流土等不良地质条件时，工人作业环境恶劣，还面临较大的安全风险。

同时，当钢护筒一节一节接入时，由于钢护筒质量较大，需采用吊装机械起吊就位，常用的吊装机械有履带吊、汽车吊。由于顶管井存在一定间距，间隔一定周期便有钢护筒需要吊装。若专门配置一台吊装机械，吊装机械的作业很难饱和连续，若在现场待命便会出现吊装班组及设备严重窝工；若不专门配置吊装机械，根据施工进展，安排吊装机械频繁进出场，便会导致巨额的进出场费。因此，吊装机械作业不经济的问题也需要解决。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种挖吊两用的升降可调式反铲挖掘机，降低安全风险、进度风险，确保工程的安全、高效、经济施工，充分发挥机械化作业的优势。

为了实现上述目的，本实用新型采用的一种挖吊两用的升降可调式反铲挖掘机，包括挖机体，所述挖机体上铰接有动臂，挖机体与动臂间铰接有动臂油缸，所述动臂上铰接有吊臂，动臂与吊臂间铰接有吊臂油缸；

所述吊臂下端安装有吊环，吊臂上安装有能沿吊臂表面滑移的升降斗杆，吊臂与升降斗杆间安装有斗杆油缸，所述升降斗杆的前端安装有能调节转向的铲斗。

作为改进，所述斗杆油缸的缸筒安装在吊臂的上端，斗杆油缸的活塞杆与传力板连接，传力板安装在升降斗杆内。

作为改进，所述升降斗杆上安装有摇杆和铲斗油缸；所述摇杆的一端铰接在升降斗杆上，另一端铰接有转轴，转轴与连杆的一端连接，连杆的另一端与铲斗铰接，铲斗油缸的缸筒铰接在升降斗杆上，活塞杆与转轴固连。

作为改进，所述吊臂与升降斗杆间安装有限位连接机构；

所述限位连接机构包括紧固垫板、限位板，所述紧固垫板与限位板通过限位紧固件相连，吊臂与升降斗杆间设有润滑油脂。

作为改进，所述限位板为L形板，限位紧固件为螺栓。

作为改进，所述升降斗杆的上端安装有第一紧固垫板，第一紧固垫板通过第一限位紧固件与吊臂限位板连接，所述吊臂限位板对吊臂进行限位；