[实用新型]一种直播火灾现场的摄像机器人

说明书

本实用新型涉及一种直播火灾现场的摄像机器人，包括圆周透明的机身，机身的内部设置有朝向各个角度的若干个摄像机，相邻的摄像机的摄像范围左右两侧刚好拼接，圆周的若干个摄像机的摄像范围可拼接为完整的圆周；所有的摄像机均连接信号发射模块，所述机身包括内层机身和外层机身，所述内层机身和外层机身之间预留间距形成纳水腔，所述纳水腔中填充满水；所述机身底部设置有若干个万向轮。本实用新型可在火灾现场行走，且将实时画面传送出去，便于精准灭火，为制定灭火策略提供依据。

技术领域

本实用新型涉及一种直播火灾现场的摄像机器人，属于消防机器人的技术领域。

背景技术

火灾是生活中竭力避免的事故，然而却也是杜绝不了的安全事故，水火无情，一旦火灾发生，就体现出了生命的脆弱，以及在火灾面前，人力的微小。如何反馈现场火灾，是非常必要的，却也是目前行业还不能解决的，就给火灾现场消防带来很大盲点，火灾通常伴有浓烟，现场也通常不能通过风力驱散浓烟，导致无法有效精准控制现场。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种直播火灾现场的摄像机器人，其具体技术方案如下：

一种直播火灾现场的摄像机器人，包括圆周透明的机身以及盖合在机身上的上盖，所述机身的内部设置有上下多层摄像机，每层摄像机均有若干个，每层摄像机朝向各个角度，每层相邻的摄像机的摄像范围左右两侧刚好拼接，圆周的若干个摄像机的摄像范围可拼接为完整的圆周，上下相邻两层的相机的摄像范围的上下边缘刚好拼接，上下两层摄像机的数量相同，且依次上下对齐；

所述机身的外部设置有能够沿着机身上下移动的外部清理刮，所述外部清理刮呈环状包围在外层机身的外部，

所有的摄像机均连接信号发射模块，用于即时将摄像机的采集视频传输出去；

所述机身包括内层机身和外层机身，所述内层机身和外层机身之间预留间距形成纳水腔，所述纳水腔中填充满水；

所述机身底部设置有若干个万向轮。

进一步的，所述机身底部设置有若干个支腿，每个万向轮分别设置于对应的支腿下方。

进一步的，每个所述支腿均设置有温度感应器，温度感应器连接有信号发射模块。

进一步的，所述外部清理刮的内部设置有铁环；

所述纳水腔靠近外层机身位置圆周设置有多个气缸，所述气缸的伸缩杆的伸出端的端部设置有永磁铁，铁环与永磁铁吸附。

进一步的，所述气缸有一组或两组，当只有一组时，若干个气缸均设置在纳水腔的顶部或底部，当有两组时，气缸分别设置有顶部和顶部，外部清理刮有两个，分别由顶部和底部的气缸控制，且顶部和底部的气缸行程有交集。

进一步的，所述内层机身的内壁设置有内部清理刮；所述内部清理刮环绕内层机身的内壁一圈，所述内部清理刮的内部设置有铁环设置有铁环；

所述纳水腔靠近内层机身位置圆周设置有多个气缸，所述气缸的伸缩杆的伸出端的端部设置有永磁铁，铁环与永磁铁吸附。

进一步的，所述气缸有一组或两组，当只有一组时，若干个气缸均设置在纳水腔的顶部或底部，当有两组时，气缸分别设置有顶部和顶部，内部清理刮有两个，分别由顶部和底部的气缸控制，且顶部和底部的气缸行程有交集。

进一步的，所述上盖与机身盖合的一圈设置有朝向机身延伸的插接圈柱，所述机身的底部纳水腔贯通，顶部设置有一圈缺口，所述插接圈柱插在缺口中。

进一步的，所述机身的内部设置有支架，所述支架包括竖直站立在中心的主支架，以及主支架四周设置有多层分支架，每层分支架均有若干个朝向四周发射的支杆，所述摄像机分别设置在各个支杆上，所述主支架的顶部设置有一个朝上摄像的摄像机。