[实用新型]一种焊接机器人用全方位转台

权利要求书

1.一种焊接机器人用全方位转台，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内部底端设有轴承座(11)，所述轴承座(11)上转动连接有支撑杆(12)，所述支撑杆(12)上固定连接有第一齿轮(13)，所述轴承座(11)的一侧设有第一驱动电机(14)，所述第一驱动电机(14)的输出轴上设有第二齿轮(15)，所述第二齿轮(15)与第一齿轮(13)啮合连接，所述支撑杆(12)的顶端贯穿底座(1)延伸至外部连接有转台(2)，所述转台(2)的顶端设有固定板(3)，所述固定板(3)的顶端设有槽口(31)，所述槽口(31)内设有正反螺纹杆(32)，所述正反螺纹杆(32)上对称螺纹连接有移动块(33)，两个所述移动块(33)的顶端贯穿槽口(31)延伸至外部分别连接有支撑板(34)，所述正反螺纹杆(32)的一端贯穿固定板(3)延伸至外部连接有第二驱动电机(35)，两个所述支撑板(34)的相邻一侧对称转动连接有转轴(36)，两个所述转轴(36)的相邻一端均固定连接有紧固机构(4)，其中一个所述转轴(36)的一端贯穿支撑板(34)延伸至外部连接有第三驱动电机(37)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用全方位转台，其特征在于：所述紧固机构(4)包括有连接板(41)，所述连接板(41)上远离转轴(36)的一侧设有凹槽(42)，所述凹槽(42)内设有固定块(43)，所述固定块(43)的两端对称设有电动伸缩杆(44)，两个所述电动伸缩杆(44)上远离固定块(43)的一端连接有夹板(45)，两个所述夹板(45)均贯穿凹槽(42)延伸至外部。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用全方位转台，其特征在于：所述第二驱动电机(35)和第三驱动电机(37)的底端均设有载板(5)，两个所述载板(5)分别通过螺栓固定安装在固定板(3)和支撑板(34)的侧壁。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用全方位转台，其特征在于：所述槽口(31)的内壁对称设有滑槽(311)，每个所述移动块(33)的侧壁均对称设有滑块(331)，每个所述滑块(331)均滑动连接在对应的滑槽(311)内。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用全方位转台，其特征在于：所述正反螺纹杆(32)上固定有限位块(38)，所述限位块(38)位于两个移动块(33)之间中部。

6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用全方位转台，其特征在于：所述底座(1)的顶端设有控制器(16)，所述控制器(16)通过导线分别与第一驱动电机(14)、第二驱动电机(35)和第三驱动电机(37)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用全方位转台，其特征在于：所述底座(1)的底端四周设有支撑脚(17)，所述支撑脚(17)的底端设有防滑垫(171)。