[实用新型]维护盖及机器人有效
| 申请号： | 202122017602.6 | 申请日： | 2021-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN215848276U | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 高志民;苏学彬;祝汉歧 | 申请（专利权）人： | 北京思灵机器人科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京庚致知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11807 | 代理人： | 李晓辉;韩德凯 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 维护 机器人 | ||
1.一种维护盖，其特征在于，包括：
盖体，在所述盖体的一个表面形成有至少一个容纳槽；以及
弹性部件，所述弹性部件的一端设置于所述容纳槽内；
其中，在自由状态下，所述弹性部件的另一端高于所述盖体，并且当向弹性部件施加压力时，能够将弹性部件的另一端压缩至所述容纳槽内。
2.如权利要求1所述的维护盖，其特征在于，所述盖体的另一个表面上形成有沉孔，所述沉孔的底壁与所述容纳槽的底壁通过连通孔连通，并且所述连通孔的直径小于所述沉孔的直径，以及小于所述容纳槽的直径。
3.如权利要求2所述的维护盖，其特征在于，所述容纳槽的数量为3-8个。
4.如权利要求3所述的维护盖，其特征在于，当所述容纳槽的数量为多个时，多个容纳槽沿所述盖体的周向均匀分布于一个圆上。
5.如权利要求2所述的维护盖，其特征在于，所述沉孔的数量与所述容纳槽的数量相同，并且一一对应设置。
6.如权利要求5所述的维护盖，其特征在于，所述沉孔与所述容纳槽同轴心线地设置。
7.如权利要求6所述的维护盖，其特征在于，所述弹性部件选自弹簧和橡胶弹性体中的至少一个。
8.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1-7中任一项所述的维护盖。
9.如权利要求8所述的机器人，其特征在于，还包括：
至少一个连杆，所述连杆上形成有维护孔，所述维护盖安装于所述维护孔。
10.如权利要求9所述的机器人，其特征在于，紧固件穿过所述维护盖的沉孔和容纳槽，将所述维护盖安装于所述维护孔，并使得所述弹性部件处于压缩状态。
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