[实用新型]一种无人车有效
申请号: | 202122014412.9 | 申请日: | 2021-08-25 |
公开(公告)号: | CN215752112U | 公开(公告)日: | 2022-02-08 |
发明(设计)人: | 吴博 | 申请(专利权)人: | 新石器慧通(北京)科技有限公司 |
主分类号: | B60P3/025 | 分类号: | B60P3/025;B60R11/02 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 贾爱存 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人 | ||
1.一种无人车,其特征在于,包括:
车体(2);
驱动模组(1),所述驱动模组(1)的固定端固定于所述车体(2)上;
操控屏(3),所述操控屏(3)设置于所述驱动模组(1)的输出端;
调节面板(4),所述调节面板(4)设置于所述车体(2)上,所述调节面板(4)与所述驱动模组(1)电连接,通过所述调节面板(4)调节所述驱动模组(1)的输出端的位置。
2.根据权利要求1所述的无人车,其特征在于,所述驱动模组(1)包括升降机构(11),所述调节面板(4)与所述升降机构(11)电连接,所述升降机构(11)的固定端固定连接于所述车体(2)上,所述操控屏(3)设置于所述升降机构(11)的输出端。
3.根据权利要求2所述的无人车,其特征在于,所述升降机构(11)包括第一驱动件(111)、连接于所述第一驱动件(111)的输出端的丝杆(112)及与所述丝杆(112)配合的螺母(113),所述第一驱动件(111)固定设置于所述车体(2)上,所述操控屏(3)设置于所述螺母(113)上,所述调节面板(4)与所述第一驱动件(111)电连接。
4.根据权利要求3所述的无人车,其特征在于,所述驱动模组(1)还包括导向机构(12),所述导向机构(12)设置于所述车体(2)上,所述导向机构(12)的导向方向与所述丝杆(112)的轴线平行,所述操控屏(3)能够沿所述导向机构(12)移动。
5.根据权利要求4所述的无人车,其特征在于,所述导向机构(12)包括固定于所述车体(2)上的滑轨(121)和与所述滑轨(121)配合的滑块(122),所述操控屏(3)连接于所述滑块(122)上,所述滑轨(121)平行于所述丝杆(112)的轴线。
6.根据权利要求2-5任一项所述的无人车,其特征在于,所述驱动模组(1)还包括至少两个传感器,其中一个所述传感器设置于所述操控屏(3)上升的上极限位置处,另一个所述传感器设置于所述操控屏(3)下降的下极限位置处。
7.根据权利要求2-5任一项所述的无人车,其特征在于,所述调节面板(4)上设置有多个高度调节按钮,所述升降机构(11)的输出端能够位于多个不同高度位置,多个所述高度调节按钮分别与所述升降机构(11)的输出端位于多个不同的高度位置一一对应设置。
8.根据权利要求2-5任一项所述的无人车,其特征在于,所述驱动模组(1)还包括转动机构(14),所述调节面板(4)与所述转动机构(14)电连接,所述转动机构(14)的固定端固定连接于所述升降机构(11)的输出端,所述操控屏(3)固定连接于所述转动机构(14)的输出端。
9.根据权利要求8所述的无人车,其特征在于,所述转动机构(14)包括第二驱动件(141),所述第二驱动件(141)的固定端连接于所述升降机构(11)的输出端,所述第二驱动件(141)的输出端连接于所述操控屏(3),且所述升降机构(11)的输出端与所述操控屏(3)铰接,所述第二驱动件(141)能够驱动所述操控屏(3)绕铰接点转动。
10.根据权利要求1-5任一项所述的无人车,其特征在于,所述调节面板(4)设置于所述操控屏(3)的一侧。
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