[实用新型]一种煤矿井下自动钻孔装置

权利要求书

1.一种煤矿井下自动钻孔装置，包括底板和固定架，其特征在于，还包括：

钻孔组件，所述钻孔组件安装于所述固定架上；

弹性平衡组件，所述弹性平衡组件设置于固定架上，与所述钻孔组件配合，用于使钻孔组件在工作过程中稳定运行；以及

调节组件，所述调节组件安装于底板上，其顶端与所述固定架铰接，用于调整所述固定架的高度以及倾斜角度。

2.根据权利要求1所述的煤矿井下自动钻孔装置，其特征在于，所述钻孔组件包括传动轴、通过衬套与所述传动轴配合的钻头；

所述传动轴和衬套均与所述固定架转动连接，且所述传动轴的底端与固定架上安装的电机连接。

3.根据权利要求1所述的煤矿井下自动钻孔装置，其特征在于，所述弹性平衡组件包括与固定架滑动连接的导向杆、套设于所述导向杆顶端与固定架之间的弹性支撑件一、对称铰接于活动板上的摆动件一和摆动件二以及用于连接所述摆动件一和摆动件二的弹性支撑件二；

所述导向杆与活动板固定连接，摆动件一的底端与活动板铰接，且所述摆动件一的顶端与所述固定架接触；

所述摆动件一和摆动件二相对的一端安装有供所述弹性支撑件二悬挂的固定桩。

4.根据权利要求1所述的煤矿井下自动钻孔装置，其特征在于，所述调节组件包括铰接于支撑杆底端的滑块、设置于所述滑块两侧的弹性支撑件三和伸缩件；

所述底板上均匀开设有供所述滑块滑动的滑道，且所述弹性支撑件三和伸缩件均位于滑道内。

5.根据权利要求1-3任一所述的煤矿井下自动钻孔装置，其特征在于，还包括输料组件，所述输料组件包括安装于固定架上的挡板、设置于所述固定架内的接料槽、与所述接料槽相通的输料管，用于将钻孔过程中产生的材料及时导出。