[实用新型]一种自开合式电池输送装置

说明书

本实用新型公开一种自开合式电池输送装置，包括位于电池输送线上的托盘、位于电池输送线上的托盘开合机构，托盘包括承载底板、位于承载底板两侧的开合式压紧机构，开合式压紧机构包括固定于承载底板上的至少一个横向固定轴、套接于横向固定轴的杠杆式连接件，杠杆式连接件的一端为压杆、另一端为杠杆驱动部，下压杠杆驱动部可实现托盘张开动作，托盘开合机构包括方通支架、设于方通支架内侧的压紧块、驱动方通支架升降的导向驱动机构，压紧块下方对应杠杆驱动部，导向驱动机构驱动方通支架带动压紧块升降以下压杠杆驱动部实现托盘开合。该托盘开合机构在托盘到位时自动开合以实现电池自动上下料功能，提升设备自动化程度，降低客户使用成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及自开合式电池输送装置。

背景技术

针对目前锂电池托盘在自动取料时无法自动打开托盘取出的问题，本技术人员经过深入研究，遂有如下技术方案。

实用新型内容

针对上述技术问题，本申请提供一种自开合式电池输送装置，该托盘开合机构在托盘到位时自动开合以实现电池自动上下料功能，提升设备自动化程度，降低客户使用成本。

为达成上述目的，采用如下技术方案：

一种自开合式电池输送装置，包括位于电池输送线上的托盘，还包括位于所述电池输送线上的托盘开合机构，所述托盘开合机构位于托盘正上方，所述托盘包括承载底板以及位于承载底板两侧的开合式压紧机构，所述开合式压紧机构包括固定于承载底板上的至少一个横向固定轴、套接于所述横向固定轴且绕所述横向固定轴转动的杠杆式连接件，所述杠杆式连接件的一端为压杆、另一端为杠杆驱动部，下压所述杠杆驱动部可使得所述杠杆式连接件绕所述横向固定轴向上转动以使得所述压杆远离所述承载底板实现托盘张开动作，所述托盘开合机构包括方通支架、设于方通支架内侧的压紧块以及驱动所述方通支架升降的导向驱动机构，所述压紧块下方对应所述杠杆驱动部，所述导向驱动机构驱动所述方通支架带动压紧块升降以下压所述杠杆驱动部实现托盘开合。

进一步地，所述开合式压紧机构包括2个横向固定轴以及分别套接于所述横向固定轴上的2个杠杆式连接件，所述横向固定轴通过固定轴支撑座固设于所述承载底板上，所述两个杠杆式连接件的端部通过连接杆连接，所述连接杆的中部设置杠杆驱动部。

进一步地，所述杠杆驱动部为套接于所述连接杆上的圆环状结构。

进一步地，所述导向驱动机构包括连接所述电池输送线和所述方通支架的导向机构、驱动所述方通支架沿所述导向机构竖直升降运动的气缸以及设于电池输送线两侧部的气缸固定架。进一步地，导向机构包括固定于托盘开合机构上的多根导柱、以及固定于气缸固定架上的多个直线轴承，所述导柱的一端固定于方通支架上，所述导柱的另一端与所述直线轴承滑动连接。

进一步地，所述气缸的驱动端设置连接轴，所述方通支架上设置与所述连接轴另一端相配合的卡槽，所述连接轴的另一端置于卡槽内。

采用上述技术方案，本实用新型一种自开合式电池输送装置，能够实现电池自动上下料功能，提升设备自动化程度，降低客户使用成本。

附图说明

图1为本实用新型一种自开合式电池输送装置的结构示意图；

图2为图1中B处的放大结构示意图；

图3为本实用新型托盘的结构示意图；

图4为图3中A处的放大结构示意图；

图中：电池输送线-10；托盘-20；承载底板-21；开合式压紧机构-22；横向固定轴-221；杠杆式连接件-222；压杆-2221；杠杆驱动部-2222；固定轴支撑座-223；连接杆-224；托盘开合机构-30；方通支架-31；卡槽-311；压紧块-32；导向驱动机构-33；导柱-3311；直线轴承-3312；气缸-332；连接轴-3321；气缸固定架-333。