[实用新型]一种多设备协同作业通信装置

说明书

本实用新型公开了一种多设备协同作业通信装置，包括固定平台、主设备座、竖向通孔和竖向固定轴，所述固定平台上设有主设备座，所述固定平台上开有竖向通孔，且竖向通孔位于主设备座下方，所述主设备座底部中心处安装有竖向固定轴，且竖向固定轴与竖向通孔连接，所述固定平台底部安装有固定支撑腿，且固定支撑腿位于固定平台底部四角处。本实用新型的有益效果是，方便调节主设备的角度，方便进行操作，方便调节协同固定座的高度，可以调节协同设备的角度，工作人员可随时查看协同设备的工作情况，方便进行操作，提高了工作效率，过任务流程定义模块对设备进行对接，流程执行模块发送任务指令，流程监控模块监控设备的状态信息。

技术领域

本实用新型涉及多设备控制技术领域，具体为一种多设备协同作业通信装置。

背景技术

随着自动化及智能控制技术的发展，越来越多的工作机器人开始被应用于一些传统的工作中，在常规的工作中，由于工作量较大，为了提高工作效率，常常需要采用多个相同的设备同时进行工作，以降低整体工作量的完成时间，然而在现有技术中，多种设备放置在一个桌面上，不方便对设备工作情况进行查看，不方便进行操作，使用不方便。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多设备协同作业通信装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种多设备协同作业通信装置，包括固定平台、主设备座、竖向通孔和竖向固定轴，所述固定平台上设有主设备座，所述固定平台上开有竖向通孔，且竖向通孔位于主设备座下方，所述主设备座底部中心处安装有竖向固定轴，且竖向固定轴与竖向通孔连接，所述固定平台底部安装有固定支撑腿，且固定支撑腿位于固定平台底部四角处。

优选的，所述固定平台上安装有导向套筒，且导向套筒顶部贯穿固定平台，导向套筒上设有导向滑杆，且导向滑杆与导向套筒滑动连接，导向滑杆顶部安装有协同固定座，导向套筒上设有锁紧螺栓，且锁紧螺栓与导向套筒螺纹连接。

优选的，所述协同固定座上设有协同转动座，且协同转动座与协同固定座活动连接，协同转动座底部中心处安装有转动轴，且转动轴贯穿协同固定座，转动轴底部安装有限位圆盘，限位圆盘上设有紧固螺栓，且紧固螺栓与限位圆盘螺纹连接，紧固螺栓贯穿限位圆盘与协同固定座接触。

优选的，所述固定平台上安装有防护壳体，且防护壳体位于主设备座后方，防护壳体内安装有任务流程定义模块，防护壳体内安装有流程执行模块，防护壳体内安装有流程监控模块。

优选的，所述防护壳体位于中心处协同固定座的下方。

优选的，所述锁紧螺栓贯穿导向套筒与导向滑杆接触，锁紧螺栓位于固定平台上方。

优选的，所述导向套筒设置为三组，且每组所述导向套筒的数量为两个，协同固定座的数量为三个，且协同固定座安装在每组所述导向套筒顶部。

有益效果

本实用新型提供了一种多设备协同作业通信装置，具备以下有益效果，本装置主设备放置在主设备座上，通过主设备座可以对主设备进行转动，方便调节角度，方便进行操作，通过导向滑杆在导向套筒内滑动升降，方便调节协同固定座的高度，方便对多个协同设备工作情况进行查看，提高了工作效率，通过协同转动座可以调节协同设备的角度，工作人员可随时查看协同设备的工作情况，方便进行操作，提高了工作效率，过任务流程定义模块对设备进行对接，流程执行模块发送任务指令，流程监控模块监控设备的状态信息。

附图说明

图1为本实用新型的主体结构示意图。

图2为本实用新型的主体剖视结构示意图。

图3为本实用新型的A处放大结构示意图。