[实用新型]一种铝壳电池夹爪机构

说明书

本实用新型公开一种铝壳电池夹爪机构，包括夹爪固定板，固定于夹爪固定板下方的负压吸盘、一对电池限位夹爪、双向调整螺杆，电池限位夹爪对称螺纹连接于双向调整螺杆的两端，负压吸盘顶部通过快插气管接头与夹爪固定板连接，负压吸盘设置两个独立负压腔，负压腔底部均布负压孔。采用负压吸盘对电池进行抓取，限位夹爪仅对电池宽度方向进行限位，避免了对电池表面造成损伤，去掉了气缸等电器元件，不仅节省了成本，而且大大简化了夹爪机构，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种铝壳电池夹爪机构。

背景技术

目前铝壳电池自动化生产过程中，铝壳电池抓取机构存在以下问题：(1)夹爪抓取机构复杂，利用气缸、气指、包胶夹爪等，重量大，对机器人或伺服负载功率大，气动元件成本高；(2)夹取时左右不同步；(3)侧夹取方式存在划伤电池外壳风险；(4)夹爪需要包胶或浸胶，此两种方式存在老化脱落风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铝壳电池夹爪机构，采用负压吸盘对电池进行抓取，限位夹爪仅对电池宽度方向进行限位，避免了对电池表面造成损伤，去掉了气缸等电器元件，不仅节省了成本，而且大大简化了夹爪机构，使用方便。

本实用新型的技术方案为：

一种铝壳电池夹爪机构，包括夹爪固定板，固定于夹爪固定板下方的负压吸盘、一对电池限位夹爪、双向调整螺杆，所述电池限位夹爪对称螺纹连接于双向调整螺杆的两端，所述负压吸盘顶部通过快插气管接头与夹爪固定板连接，所述负压吸盘设置两个独立负压腔，所述负压腔底部均布负压孔。

优选的，所述电池限位夹爪上端通过圆柱头螺钉固定于所述夹爪固定板上，所述夹爪固定板上对应所述圆柱头螺钉设置夹爪行程调整孔，所述圆柱头螺钉穿过所述夹爪行程调整孔，即电池宽度方向的兼容调整孔，所述圆柱头螺钉穿过所述夹爪行程调整孔。

优选的，所述电池限位夹爪上端设置限位凸部，所述夹爪固定板上对应限位凸部设有夹爪调整限位槽，所述电池限位夹爪的限位凸部置于所述夹爪调整限位槽内，手动旋转所述双向调整螺杆可使得电池限位夹爪左右同步开合运动以调整所述电池限位夹爪的限位宽度，电池限位夹爪同步开合可保证夹爪相对于电芯夹取中心不变，避免电芯与夹爪撞机。

优选的，所述一对电池限位夹爪的相对内侧设置电池限位槽。

优选的，所述电池限位夹爪为尼龙材质。

优选的，所述负压吸盘的底部还设有电池安全阀避让槽。

采用上述技术方案，本实用新型的有益效果为：

采用该铝壳电池夹爪机构解决了现有存在的一系列铝壳电池抓取问题，(1)简化夹爪机构，去掉了笨重的气缸等，节省电气元件成本；(2)通过双向调整螺杆左右同步调整电池限位夹爪，保证夹爪限位电池左右同步；(3)采用负压吸盘对电池进行抓取的方式，电池限位夹爪不参与抓取，仅参与电芯限位，避免对电池表面造成损伤；(4)限位夹爪为尼龙材质，耐磨且不易变形，取消浸胶或包胶方式，避免老化脱落风险。

附图说明

图1为本实用新型铝壳电池夹爪机构的结构示意图；

图2为本实用新型的夹爪固定板的结构示意图；

图3为本实用新型的负压吸盘的结构示意图；

图4为本实用新型的电池限位夹爪的结构示意图；

图中：夹爪固定板-10；夹爪行程调整孔-11；夹爪调整限位槽-12；负压吸盘-20；负压孔-21；电池安全阀避让槽-22；电池限位夹爪-30；限位凸部-31；电池限位槽-32；双向调整螺杆-40；快插气管接头-50；圆柱头螺钉-60。

具体实施方式

以下将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。