[实用新型]一种票据抓手运输装置

说明书

本实用新型属于票据管理技术领域，具体的说是一种票据抓手运输装置，包括滑轨；所述滑轨上设有滑块；所述滑块通过步进电机在滑轨上上下移动；所述滑块上固接有第一固定块；所述第一固定块底端通过固定柱固接有第二滑板；所述固定柱上滑动连接有第一滑板；所述第一滑板上设有推动组件；所述第一滑板底端固接有一对对称分布的真空电磁阀管，真空电磁阀管贯穿第二滑板，且真空电磁阀管通过真空机控制吸力；本实用新型提供一种票据抓手运输装置，以解决通过票据机器人进管理票据时，需要采用抓手运输组件将需要管理的票据移动到指定位置处，但是现有机械结构复杂，操作繁琐以至于浪费抓取票据时间的问题。

技术领域

本实用新型属于票据管理技术领域，具体的说是一种票据抓手运输装置。

背景技术

企业凭证票据能够利用票据机器人进行票据的采集和存储，能够大大减少人工的浪费，将人们从繁琐的流程中解放出来，更加充分的使用人工劳动力。

现有技术中，通过票据机器人进管理票据时，需要采用抓手运输组件将需要管理的票据移动到指定位置处，但是现有机械结构复杂，操作繁琐以至于浪费抓取票据时间，为此，本实用新型提供一种票据抓手运输装置。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，解决通过票据机器人进管理票据时，需要采用抓手运输组件将需要管理的票据移动到指定位置处，但是现有机械结构复杂，操作繁琐以至于浪费抓取票据时间的问题，本实用新型提出的一种票据抓手运输装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种票据抓手运输装置，包括滑轨；所述滑轨上设有滑块；所述滑块通过步进电机在滑轨上上下移动；所述滑块上固接有第一固定块；所述第一固定块底端通过固定柱固接有第二滑板；所述固定柱上滑动连接有第一滑板；所述第一滑板上设有推动组件；所述第一滑板底端固接有一对对称分布的真空电磁阀管，真空电磁阀管贯穿第二滑板，且真空电磁阀管通过真空机控制吸力；在需要抓取票据时，通过推动组件将推动第一滑板在固定柱上向下移动，进而带动真空电磁阀管下移，然后开动真空泵，进而带动真空电磁阀管对票据进行吸附，然后通过推动组件将第一滑板上移，进而将票据抬起，然后通过步进电机带动滑块在滑轨上移动，进而将票据移动到指定位置后，在通过推动组件将票据下移，然后解除真空电磁阀管的吸附力，让票据移动放置到指定位置，机械机构简单，操作简洁能够有效的节约抓取时间。

优选的，所述第一固定块侧壁上通过L形板固接有电动机；所述电动机的输出端设有第一转动轴；所述第一滑板顶端固接有第二固定块；所述第二固定块上开设有椭圆槽；所述第一转动轴贯通椭圆槽，且第一转动轴上位于椭圆槽的轴上固接有圆筒；所述圆筒上固接有凸块；工作时，在需要推动第一滑板在固定柱上上下滑动时，开动电动机，电动机带动第一转动轴转动，第一转动轴转动会带动圆筒转动，进而带动凸块在椭圆槽内转动，进而能够通过凸块、圆筒和椭圆槽之间的位置关系实现第一滑板在固定柱上的滑动。

优选的，所述真空电磁阀管底端螺纹连接有伸缩软管；利用伸缩软管的伸缩性能够更好的进行贴合。

优选的，所述椭圆槽一侧内壁上开设有一组第一凹槽；所述第一凹槽槽底弹簧固接有压块，且压块滑动连接在第一凹槽内壁上；震动能够防止伸缩软管和票据之间的粘接。

优选的，所述真空电磁阀管上固接有固定盖；所述真空电磁阀管上转动连接有旋转盖；所述旋转盖外侧壁上转动连接在固定盖内壁上；所述固定盖和旋转盖之间形成出气腔；所述旋转盖底端开设有一组第一喷头；所述第一凹槽和压块之间设有气囊；所述气囊和出气腔相互连通；在第一转动轴反转180°时，此时气体进从第一喷头喷出时，会让票据脱离伸缩软管，保证票据不会跟随伸缩软管移动。

优选的，所述旋转盖的外侧壁上固接有一对关于旋转盖中心线相互对称的固定块；所述固定块内开设有第二凹槽；所述固定块伸入旋转盖内，且第二凹槽和出气腔相互连通；一对所述固定块上均开设有第二喷头，且一对固定块上的第二喷头关于旋转盖中心点相互对称；所述第二喷头和第二凹槽相互连通；旋转盖转动能够让从第一喷头喷出的气体更加均匀。