[实用新型]一种便于限位的自动装瓶机

权利要求书

1.一种便于限位的自动装瓶机，包括支撑架(1)、连接架(4)和套壳(14)，其特征在于：所述支撑架(1)的内部安装有传送带(2)，所述支撑架(1)的一侧安装有连接架(4)；

所述连接架(4)的一侧安装有工作台(5)，且工作台(5)的顶端设置有连接板(10)，所述连接板(10)的底端设置有夹具(6)，所述工作台(5)的一侧设置有套壳(14)；

所述套壳(14)的底端设置有移动机构(13)，所述移动机构(13)包括步进电机(1301)、螺块(1302)、螺杆(1303)、移动杆(1304)和外壳(1305)，所述螺块(1302)安装在套壳(14)的底端，所述螺块(1302)的内部均插设有移动杆(1304)。

2.根据权利要求1所述的一种便于限位的自动装瓶机，其特征在于：所述连接板(10)的顶端均固定滑杆(9)，且滑杆(9)的顶端固定有顶板(8)，所述工作台(5)的一侧安装有控制器(11)，且控制器(11)的底端设置有气泵(12)，所述连接架(4)的顶端设置有限位结构(3)，所述限位结构(3)包括限位板(301)、连接杆(302)、支撑柱(303)和限位片(304)，所述支撑柱(303)均固定在连接架(4)的顶端，所述支撑柱(303)的顶端固定有限位板(301)，且限位板(301)的一侧固定有连接杆(302)，所述连接杆(302)的底端设置有限位片(304)。

3.根据权利要求2所述的一种便于限位的自动装瓶机，其特征在于：所述限位片(304)在传送带(2)的表面设置有若干组，且若干组限位片(304)在传送带(2)的表面呈等间距分布。

4.根据权利要求1所述的一种便于限位的自动装瓶机，其特征在于：所述夹具(6)的顶端设置有升降机构(7)，所述升降机构(7)包括气动伸缩杆(701)、移动板(702)、滑块(703)和推杆(704)，所述推杆(704)均固定在夹具(6)的顶端，所述推杆(704)的顶端固定有移动板(702)，且移动板(702)两侧的内部均固定有滑块(703)，所述移动板(702)的顶端安装有气动伸缩杆(701)。

5.根据权利要求4所述的一种便于限位的自动装瓶机，其特征在于：所述推杆(704)贯穿连接板(10)与夹具(6)相连接，所述移动板(702)与滑杆(9)之间构成滑动结构。

6.根据权利要求1所述的一种便于限位的自动装瓶机，其特征在于：所述移动杆(1304)的内部插设有螺杆(1303)，且螺杆(1303)的一侧安装有步进电机(1301)，所述步进电机(1301)的一侧安装有外壳(1305)。

7.根据权利要求6所述的一种便于限位的自动装瓶机，其特征在于：所述螺杆(1303)的外壁开设有外螺纹，所述螺块(1302)的内部开设有内螺纹，所述螺块(1302)与螺杆(1303)通过螺纹的啮合构成转动结构。