[实用新型]一种冲片自动对中键槽自动校正装置

说明书

本实用新型公开了一种冲片自动对中键槽自动校正装置，包括基座安装板，所述基座安装板上设置有基座，所述基座上设置有若干个主座板立柱，所述主座板立柱上设置有主安装座板，所述主安装座板的四周设置有自动对中机构，所述主安装座板的中部设置有自动校正机构；所述自动对中机构包括承托座立柱，所述承托座立柱上设置有冲片承托座，所述主安装座板的底部均布设置有若干气缸，拨片挡板穿过主安装座板与气缸头部连接。本实用新型结构新颖合理，使用方便，通过自动对中机构对堆叠不整齐的冲片坯料进行中心的对中，通过自动校正机构实现键槽位置与冲床模具的键槽位置的统一，不仅降低了工人的劳动强度，而且提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及冲片校正技术领域，尤其涉及一种冲片自动对中键槽自动校正装置。

背景技术

单槽桁架机械手是将大型坯片料移送至单槽高速冲床进行冲制，冲制结束后再进行回收码叠的装置。现有的单槽桁架机器人使用的来料坯片均是使用定位芯棒及键槽柱整齐码叠好的，这对前道冲片的落片工艺提出了要求，需要由人工先对冲片进行整理，单槽高速冲床冲制的坯片料都较大，人工码叠速度慢且需要花费大量体力，劳动强度大，工作效率低。因此需要在原有的单槽桁架机械手从坯片料位至冲床定位中间增加一种冲片中心位置的自动对中、键槽自动校正两种功能一体的过渡装置。

发明内容

本实用新型的目是解决上述技术问题，提供一种冲片自动对中键槽自动校正装置。

为了实现上述技术目的，达到上述的技术要求，本实用新型所采用的技术方案是：一种冲片自动对中键槽自动校正装置，包括基座安装板，其特征在于：所述基座安装板上设置有基座，所述基座上设置有若干个主座板立柱，所述主座板立柱上设置有主安装座板，所述主安装座板的四周设置有自动对中机构，所述主安装座板的中部设置有自动校正机构；所述自动对中机构包括承托座立柱，若干个承托座立柱固定在主安装座板上，所述承托座立柱上设置有冲片承托座，所述主安装座板的底部均布设置有若干气缸，拨片挡板穿过主安装座板与气缸头部连接；所述自动校正机构包括齿轮旋转支承，所述齿轮旋转支承的固定部分安装在主安装座板的中心位置，所述齿轮旋转支承的旋转部分设置有托片旋转板，所述主安装座板底部设置有减速机，所述减速机上连接有伺服电机，所述减速机的输出轴穿过主安装座板与主动齿轮连接，所述基座的中心位置设置有双导柱气缸，所述双导柱气缸的滑台上设置有定位柱，所述定位柱上设置有键槽识别柱，所述定位柱一侧滑台上设置有接近开关座，所述接近开关座上设置有接近开关。

优选的：所述主安装座板上设置有若干个镂空的滑槽，所述拨片挡板设置在滑槽内。

优选的：所述冲片承托座由若干个弧度相等的弧形面板组成，所述冲片承托座上设置有若干个用于放置平面轴承的圆孔。

优选的：所述主动齿轮与齿轮旋转支承啮合。

优选的：所述托片旋转板上平面高于冲片承托座上平面1-2mm。

优选的：所述接近开关座上接近开关的感应端平面低于托片旋转板上平面形成高度差，高度差距离设置在所述接近开关的感应距离以内。

与传统结构相比，本实用新型的有益效果：结构新颖合理，使用方便，通过自动对中机构对堆叠不整齐的冲片坯料进行中心的对中，通过自动校正机构实现键槽位置与冲床模具的键槽位置的统一，不仅降低了工人的劳动强度，节约了工作时间，而且提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型俯视图；

图3为本实用新型自动对中机构主视图；

图4为本实用新型自动对中机构俯视图；

图5为本实用新型自动校正机构主视图；

图6为本实用新型自动校正机构俯视图；