[实用新型]一种灵敏度高且节能性好的点焊机器人

权利要求书

1.一种灵敏度高且节能性好的点焊机器人，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）的内腔顶部中端固定安装有电机（19），所述电机（19）的输出端固定连接有螺杆（17），所述箱体（1）的内腔底部中端固定连接有壳体（16），所述螺杆（17）的表面活动连接于壳体（16）的内腔中，所述螺杆（17）的表面螺纹连接有支架（12），所述箱体（1）的内腔顶部中端固定连接有橡胶底座（11），所述箱体（1）的顶部固定连接有框架（7），所述框架（7）的内腔顶部固定连接有点焊机器人本体（10），所述点焊机器人本体（10）的内腔两端均螺纹连接有安装螺栓（9），所述安装螺栓（9）的表面螺纹连接于框架（7）的内腔中，所述点焊机器人本体（10）的输出端固定连接有点焊工作头（4），所述支架（12）的表面两端均固定连接有定位块（13）。

2.根据权利要求1所述的一种灵敏度高且节能性好的点焊机器人，其特征在于：所述箱体（1）的内腔底部两端均固定连接有限位弹簧（15），所述限位弹簧（15）的另一端固定连接于支架（12）的底部。

3.根据权利要求1所述的一种灵敏度高且节能性好的点焊机器人，其特征在于：所述壳体（16）的内腔两端均活动连接于滚珠（20），所述滚珠（20）的表面和螺杆（17）的表面呈活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种灵敏度高且节能性好的点焊机器人，其特征在于：所述箱体（1）的表面右侧固定连接有电池盒（3），所述电池盒（3）的内腔固定连接有蓄电池（18），所述电池盒（3）的表面固定连接有充电插口（2），所述充电插口（2）的输出端电性连接于蓄电池（18）的输入端。

5.根据权利要求1所述的一种灵敏度高且节能性好的点焊机器人，其特征在于：所述支架（12）的表面固定连接有橡胶压板（8），所述橡胶压板（8）的底部和橡胶底座（11）的顶部配合使用，所述箱体（1）的内腔两侧均开设有定位槽（14），所述定位块（13）的表面活动连接于定位槽（14）的内腔中。

6.根据权利要求1所述的一种灵敏度高且节能性好的点焊机器人，其特征在于：所述箱体（1）的底部四周均固定连接有支撑腿（5），所述箱体（1）的表面固定连接有PLC控制器（6）。