[实用新型]内模上料装置

说明书

本实用新型公开一种内模上料装置，用于移送码好的整垛内模，整垛内模包括沿左右向排列的多个单排内模，每一单排内模包括沿前后向排列的多个单摞内模，单摞内模包括沿上下向叠设的多个内模，内模上料装置包括机架、送料机构、分垛机构以及分摞机构；送料机构、分垛机构、分摞机构依次间隔设于机架；其中，分垛机构与送料机构在左右向上相对位置可调；和/或，分摞机构与分垛机构在前后向上相对位置可调。本实用新型的技术方案中，通过分垛机构与送料机构相对位置可调；分摞机构与分垛机构相对位置可调，实现分垛机构与送料机构之间的放模空间可调；分摞机构与分垛机构之间的放模空间可调，进而实现内模上料装置适配不同规格的内模。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，尤其是一种内模上料装置。

背景技术

全开式盒型在生产过程中需要配置盒形模具辅助生产，在自动化生产线上，大约在两三分钟就需要在模具仓中堆叠模具以供循环使用。现有的送料方式大多为在出料工位上，若干模具排成一堆，最底部的一个模具与下方台面接触，当推模气缸在出料工位的中部抵住模具堆的腰部时，设置在下方台面侧的另一个推出气缸将最底部的模具推出，由于送料装置多数固定安装在相应的工位，使得送料装置不能适配多种规格的模具，且对应不同规格的模具需要制定对应规格的生产部件，操作复杂、成本较高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种内模上料装置，旨在解决现有内模上料装置不能适配不同规格内模的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种内模上料装置，用于移送码好的整垛内模，所述整垛内模包括沿左右向排列的多个单排内模，每一所述单排内模包括沿前后向排列的多个单摞内模，所述单摞内模包括沿上下向叠设的多个内模，所述内模上料装置包括：

机架，所述机架上形成有送料工位、分垛工位、分摞工位以及出料工位；

送料机构，对应所述送料工位设置，所述送料机构用以沿左右向移送所述多个单排内模至所述分垛工位；

分垛机构，对应所述分垛工位设置，用以自所述送料机构承接一个所述单排内模并沿前后向推送所述单排内模至所述分摞工位；以及，

分摞机构，对应所述分摞工位设置，用以自所述分垛机构承接一个所述单摞内模并沿左右向移送至所述出料工位；

其中，所述分垛机构与所述送料机构在左右向上相对位置可调；和/或，所述分摞机构与所述分垛机构在前后向上相对位置可调。

可选地，所述机架上设有承载座，所述承载座在所述机架上沿前后向的位置可调，所述承载座沿左右向延伸、且连接所述送料工位和所述分垛工位；

所述送料机构包括送料安装座，所述分垛机构包括推料安装座，所述送料安装座和/或所述推料安装座沿左右向活动安装于所述承载座。

可选地，所述内模上料装置还包括滑动配合的凸块和凹槽，所述凸块和所述凹槽其中之一设于所述承载座，另一设于所述机架。

可选地，所述内模上料装置还包括滑动配合的滑轨和滑槽，所述滑轨和所述滑槽其中之一设于所述承载座，另一设于所述推料安装座。

可选地，所述分垛机构还包括：

接料板，设于所述推料安装座上，对应所述送料机构设置，用以自所述送料机构处承接一个所述单排内模，所述接料板沿前后向延伸设置，且所述接料板的延伸端对应所述分摞工位设置；

第一整料板，沿前后向设于所述接料板的上端面；以及，

推板，沿前后向可活动的设于所述接料板的上方，用以推送处于所述接料板上的所述单排内模至所述分摞工位。

可选地，所述接料板可沿左右向活动，以能够靠近和远离所述送料机构；