[实用新型]一种清洗装置及清洗系统

权利要求书

1.一种清洗装置，其特征在于，包括第一驱动机构、第二驱动机构和高压喷嘴；

所述第一驱动机构包括相互连接的第一承载件和第一驱动组件，第二驱动机构设置于所述第一承载件，所述第二驱动机构包括相互连接的第二承载件和第二驱动组件，所述高压喷嘴设置于所述第二承载件；

所述第一驱动组件用于驱动所述第一承载件沿X方向往复运动，所述第二驱动组件用于驱动所述第二承载件沿Y方向往复运动；

X方向与Y方向垂直。

2.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述第一承载件包括支撑架及横梁，所述支撑架的顶部与所述横梁的端部连接，所述第一驱动组件为两个，两个所述第一驱动组件分别与所述支撑架的底部连接，所述第二驱动机构设置于所述横梁；

所述第二承载件为承载板，所述第二驱动组件与所述承载板连接，所述承载板设置于所述横梁，所述高压喷嘴设置于所述承载板。

3.根据权利要求2所述的清洗装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一辊轮以及第一驱动电机，所述第一驱动电机与所述支撑架连接；

其中，所述第一驱动电机用于驱动所述第一辊轮正转或反转，以实现所述第一承载件沿X方向往复运动。

4.根据权利要求3所述的清洗装置，其特征在于，所述第一驱动组件还包括减速机、联轴器、辊轮轴、辊轮轴承座以及辊轮轴承；

所述第一驱动电机的输出端与所述减速机的输入端连接，所述减速机的输出端通过所述联轴器与所述辊轮轴的一端连接，所述辊轮轴的另一端与所述第一辊轮固定连接；

所述辊轮轴承座设置于所述支撑架的底部，所述辊轮轴通过所述辊轮轴承与所述辊轮轴承座连接。

5.根据权利要求4所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗装置还包括第一导轨，所述第一导轨沿X方向延伸，所述第一辊轮与所述第一导轨滚动配合；

所述第一导轨的两端均设置有第一限位部。

6.根据权利要求5所述的清洗装置，其特征在于，所述第二驱动机构还包括第二辊轮，所述第二辊轮设置于所述承载板；

所述清洗装置还包括沿Y方向延伸的顶部第二导轨以及底部第二导轨，所述顶部第二导轨设置于所述横梁的顶部，所述底部第二导轨设置于所述横梁的底部；

所述承载板包括依次连接的第一连接板、第二连接板以及第三连接板；

所述第一连接板平行于所述横梁且位于所述横梁的上方，所述第一连接板上设置的多个所述第二辊轮均与所述顶部第二导轨滚动配合；

所述第二连接板位于所述横梁的一侧；

所述第三连接板平行于所述横梁且位于所述横梁的下方，所述第三连接板上设置的多个所述第二辊轮均与所述底部第二导轨滚动配合；

所述第二导轨的两端均设置有第二限位部。

7.根据权利要求6所述的清洗装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二驱动电机以及齿轮，所述清洗装置还包括齿条；所述第二驱动电机设置于所述第一连接板，所述齿条设置于所述横梁，且，所述齿条沿Y方向延伸，所述第二驱动电机的输出端连接所述齿轮，且所述齿轮与所述齿条啮合；

其中，所述第二驱动电机用于驱动所述齿轮正转或反转，以实现所述承载板沿Y方向往复运动。

8.根据权利要求7所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗装置还包括高压喷水机、进水管、出水软管及坦克链；

所述出水软管包括活动段以及固定段，所述进水管、所述高压喷水机、所述活动段、所述固定段以及所述高压喷嘴依次连接；

其中，所述固定段设置于所述承载板且竖向设置；所述坦克链设置于所述横梁，所述活动段设置于所述坦克链内。

9.根据权利要求8所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗装置还包括夹持机构，所述夹持机构用于将所述固定段固定至所述承载板，且，所述夹持机构可通过夹紧所述固定段的不同位置以调整位于所述固定段一端的所述高压喷嘴的高度。

10.一种清洗系统，其特征在于，包括控制装置以及权利要求1-9任一项所述的清洗装置；

其中，所述控制装置与所述清洗装置电连接以控制所述清洗装置。