[实用新型]一种可短距离伸缩的三层伸缩货叉

说明书

本实用新型公开了一种可短距离伸缩的三层伸缩货叉，包括底座以及平行设置于所述底座上的第一伸缩货叉机构和第二伸缩货叉机构，所述底板上设置有用于驱动所述第一伸缩货叉机构和所述第二伸缩货叉机构伸缩的驱动机构，所述第一伸缩货叉机构和所述第二伸缩货叉机构的结构相同，所述第一伸缩货叉机构包括底层组件、中层组件和上层组件。本实用新型采用上述结构的一种可短距离伸缩的三层伸缩货叉，采用驱动机构驱动中层组件在底层组件上滑动，上层组件在中层组件上滑动，中层组件和上层组件逐渐伸出，便于控制操作间隙，适用于小空间中的运输。

技术领域

本实用新型涉及存储运输设备技术领域，特别是涉及一种可短距离伸缩的三层伸缩货叉。

背景技术

在自动化立体仓库中，堆垛机是必不可少的，其中堆垛机的核心部件就是货叉。自动化立体仓库有几层高或十几层高，甚至会有几十层高，堆垛机的作用就是通过货叉将货物送到指定的位置。当前，国内外堆垛机的货叉种类多种多样，针对于常见的货叉不适合与在狭小空间内进行抓取，上下间隙小，定位精度低，所以需要设计一种适用于在间隙较小的空间中使用的货叉。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可短距离伸缩的三层伸缩货叉，以解决上述伸缩货叉不能应用于较小空间的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种可短距离伸缩的三层伸缩货叉，包括底座以及平行设置于所述底座上的第一伸缩货叉机构和第二伸缩货叉机构，所述底座上设置有用于驱动所述第一伸缩货叉机构和所述第二伸缩货叉机构伸缩的驱动机构，所述第一伸缩货叉机构和所述第二伸缩货叉机构的结构相同，所述第一伸缩货叉机构包括底层组件、中层组件和上层组件；

所述底层组件包括底板、两个相对的底层座和两个相对的连接板，所述底层座的底端和所述连接板的底端均与所述底板相连接，所述底层座的顶端穿设有多组凸轮轴承随动器一，两个所述底层座和两个所述连接板围成传动空腔，所述传动空腔中设置有与所述驱动机构相连接的传动组件；

所述中层组件包括与所述底层座滑动连接的中层滑动座、嵌设于所述中层滑动座两端的第一链齿条和第二链齿条以及设置于所述中层滑动座两侧的第一短节距滚子链和第二短节距滚子链，所述中层滑动座通过所述第一短节距滚子链与所述底层座相连接；

所述上层组件包括与所述中层滑动座滑动连接的上层滑动座和设置于所述上层滑动座两侧的多组凸轮轴承随动器二，所述上层滑动座通过所述第二短节距滚子链与所述中层滑动座相连接。

优选的，所述传动组件包括传动轴、轴承座、主动链轮、下链条、多个销轴、设置于所述销轴外部的轴套和设置于所述轴套外部的深沟球轴承，所述传动轴依次穿过两个所述轴承座，所述主动链轮设置于所述两个轴承座之间并套设于所述传动轴上，所述下链条的底端套设于所述主动链轮上，所述下链条底端的外侧设置有所述销轴，所述下链条顶端的内侧设置有所述销轴，所述第一链齿条的底端和所述第二链齿条的底端均与所述下链条的顶端相啮合，设置于所述下链条底端的所述销轴的一端穿出所述底层座，设置于所述下链条顶端的所述销轴的一端穿出另一所述底层座。

优选的，所述驱动组件包括电机、联轴器、减速箱和设置于所述减速箱中的主动轴，所述电机与所述减速箱相连接，所述主动轴的两端分别经所述联轴器与所述第一伸缩货叉机构的所述传动轴和所述第二伸缩货叉机构的所述传动轴相连接。

优选的，所述第一短节距滚子链的底端通过链条固定块与调节座相连接。

优选的，所述底层座的外侧设置有电眼座。

优选的，所述凸轮轴承随动器一和所述凸轮随动器二的一侧均设置有摩擦铜块。

因此，本实用新型采用上述结构的一种可短距离伸缩的三层伸缩货叉，具有以下有益效果：