[实用新型]一种基于自动检测的晶片频率分选机

权利要求书

1.一种基于自动检测的晶片频率分选机，包括箱体，其特征在于：所述箱体的顶面上设置有直线上料模块、料斗进料模块、吸头上料模块、圆台机构、测频模块、分选模块和收纳模块，晶片通过所述料斗进料模块散落到所述直线上料模块，所述吸头上料模块吸取所述直线上料模块上的所述晶片至所述圆台机构，通过所述测频模块进行频率测量，再由所述分选模块分料至所述收纳模块，提高所述晶片的测频和分选效率。

2.根据权利要求1所述的一种基于自动检测的晶片频率分选机，其特征在于：所述直线上料模块包括第一滑轨、第一电机和上料料盒，所述第一滑轨设于所述箱体上，所述第一电机连接在所述第一滑轨的一端，所述上料料盒通过第一滑块连接所述第一滑轨，所述第一电机经螺杆带动所述第一滑块沿所述第一滑轨前后移动。

3.根据权利要求1所述的一种基于自动检测的晶片频率分选机，其特征在于：所述料斗进料模块包括第一支撑架、第二电机、进料斗和进料筒，所述第二电机通过所述第一支撑架固定连接在所述箱体上，所述第一支撑架上设有水平板，所述进料斗设于所述水平板上，所述第二电机的输出轴连接所述进料筒，所述进料斗支撑所述进料筒。

4.根据权利要求1所述的一种基于自动检测的晶片频率分选机，其特征在于：所述吸头上料模块包括第二滑轨、第三电机、摄像机、CCD光源固定块和移动吸附机构，所述第二滑轨通过第二支撑架固定于所述箱体上，所述第三电机设于所述第二滑轨的端部，所述第三电机经螺杆带动所述移动吸附机构沿所述第二滑轨左右移动，所述第二滑轨的后侧面上设置有第一固定板，所述第一固定板上设置有第二固定板，所述摄像机通过第一升降块连接所述第二固定板，所述第二固定块上位于所述摄像机的下方设置有CCD光源固定块。

5.根据权利要求4所述的一种基于自动检测的晶片频率分选机，其特征在于：所述移动吸附机构包括移动板、定位板、夹臂和真空吸嘴，所述移动板通过助推板连接所述第二滑轨，所述夹臂通过所述定位板连接所述移动板，所述真空吸嘴设于所述夹臂上。

6.根据权利要求1所述的一种基于自动检测的晶片频率分选机，其特征在于：所述圆台机构包括第四电机和转盘，所述转盘连接在所述第四电机上，所述转盘的顶面上均匀设置有测量下电极。

7.根据权利要求1所述的一种基于自动检测的晶片频率分选机，其特征在于：所述测频模块包括第三固定板、上下电机模块、微分头、数显千分表和测量上电极，所述第三固定板通过第二立柱固定于所述箱体上，所述上下电机模块连接在所述第三固定板上，所述微分头连接所述上下电机模块，所述微分头通过连接臂连接第二升降块，所述第二升降块上设有所述数显千分表，所述数显千分表的底端连接所述测量上电极，所述第二升降块移动连接在所述第三固定板上。

8.根据权利要求1所述的一种基于自动检测的晶片频率分选机，其特征在于：所述分选模块包括分选电机、摆臂和分选机械手，所述分选电机设于所述收纳模块上，所述摆臂的通过定位套筒连接所述分选电机的输出轴，所述分选机械手连接所述摆臂。

9.根据权利要求1所述的一种基于自动检测的晶片频率分选机，其特征在于：所述收纳模块包括限位板、托板和测频盒，所述限位板位于所述托板的上方，所述测频盒分布于所述限位板和所述托板之间。

10.根据权利要求1所述的一种基于自动检测的晶片频率分选机，其特征在于：所述箱体的上方设有显示屏，所述显示屏通过第一立柱固定连接所述箱体。