[实用新型]基站和清洁机器人系统

说明书

本实用新型公开了一种基站和清洁机器人系统。其中，基站包括：基站本体，设置有清洁槽；过滤装置，设置于清洁槽内，过滤装置设置有浮子组件，浮子组件包括在液体作用下浮于液体表面的浮子本体；非接触式感应元件和非接触式被感应元件中的一个设置于浮子本体上，另一个设置于基站本体上，当过滤装置设置于清洁槽内，且清洁槽内液体表面处于特定范围时，非接触式感应元件可以感应到非接触式被感应元件。由此，使得过滤装置能够对清洁槽内排出的液体进行过滤，同时，利用浮子本体、非接触式感应元件和非接触式被感应元件相配合，能够对清洁槽内的液位和过滤装置相对于基站本体的安装位置进行检测，扩大了过滤装置的功能。

技术领域

本实用新型涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种基站和一种清洁机器人系统。

背景技术

目前的基站，通常会设置清洗组件对扫拖一体清洁机器人的平面拖布进行清洗，同时，会将清洗过程中的杂物收集在清洁槽中，由于杂物中存在固体杂物，因此在清洁槽的排污过程中，会出现堵塞排污管道的情况。

实用新型内容

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的此部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

本实用新型第一方面的实施例，提供了一种基站，包括：基站本体，设置有清洁槽；过滤装置，设置于清洁槽内部，过滤装置设置有浮子组件，浮子组件包括在液体作用下浮于液体表面的浮子本体；非接触式感应元件和非接触式被感应元件中的一个设置于浮子本体上，另一个设置于基站本体上，当过滤装置设置于清洁槽内，且清洁槽内液体表面处于特定范围时，非接触式感应元件可以感应到非接触式被感应元件。

进一步地，过滤装置设置于清洁槽底部的至少一侧。

进一步地，清洁槽的高水位值为第一预设阈值，特定范围为小于或等于第一预设阈值。

进一步地，非接触式被感应元件设置于浮子本体上；非接触式感应元件设置于基站本体上。

进一步地，非接触式被感应元件包括磁性件；非接触式感应元件包括磁感应元件。

进一步地，非接触式感应元件电连接至基站的控制器，以将感应结果输出至控制器。

进一步地，过滤装置还包括过滤网和壳体，过滤网设置于壳体的上方，并与壳体合围成容纳腔，过滤网用于过滤经清洁槽流入容纳腔的液体所携带的部分杂质，容纳腔用于容纳容纳腔内的液体所携带的部分固体杂质。

进一步地，过滤网上还设置有围栏，围栏和滤网的部分外缘连接并合围成连通容纳腔的安装空间，浮子本体沿水平方向位于安装空间内，安装空间外的过滤网上设置有过滤孔。

进一步地，浮子组件还包括：安装架，可拆卸地设置于过滤网上或形成于过滤网上；连接件，连接安装架和浮子本体的一端，浮子本体相对于安装架可转动。

进一步地，基站设置有排污口，过滤装置还包括连通容纳腔和排污口的出水口，出水口位于过滤装置的至少一侧，出水口高于容纳腔的底面。

进一步地，过滤装置还包括设置于过滤网上的提手。

进一步地，提手设置于或形成于过滤网，包括与过滤网连接的凸起部，凸起部远离过滤网的一端的外缘设置有止挡部。

进一步地，过滤网与壳体之间通过枢转机构实现容纳腔的打开和关闭。

进一步地，清洁槽的槽底设置有安装槽，容纳腔适于位于安装槽内，清洁槽的内部由上至下设置有第一防呆定位件和第二防呆定位件；过滤装置还设置有防呆限位件和指示件；其中，防呆限位件与第一防呆定位件匹配时，指示件指示过滤装置未安装到位，防呆限位件与第二防呆定位件匹配时，指示件指示过滤装置安装到位。