[实用新型]一种运维船登靠装备和运维船

权利要求书

1.一种运维船登靠装备，其特征在于，包括：

设置于船舶上的液压补偿机构，所述液压补偿机构能够对所述船舶的随机运动进行补偿；

登靠走廊，所述登靠走廊设置有能够存放待转移货物或者容纳待转移人员的放置部；以及

连接所述液压补偿机构与所述登靠走廊的机械手，并且所述机械手能够带动所述登靠走廊移动。

2.根据权利要求1所述的运维船登靠装备，其特征在于，所述液压补偿机构与所述机械手和所述登靠走廊与所述机械手均为转动连接。

3.根据权利要求1所述的运维船登靠装备，其特征在于，所述机械手包括三个机械臂，分别为第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，所述第一机械臂与所述液压补偿机构、所述第二机械臂与所述第一机械臂和所述第三机械臂与所述第二机械臂均为转动连接。

4.根据权利要求3所述的运维船登靠装备，其特征在于，所述第三机械臂、所述第二机械臂和所述登靠走廊之间通过第一液压铰连接，所述第二机械臂和所述第一机械臂之间通过第二液压铰连接。

5.根据权利要求3所述的运维船登靠装备，其特征在于，所述第一机械臂与所述液压补偿机构之间通过球铰链连接。

6.根据权利要求3所述的运维船登靠装备，其特征在于，还包括连接所述第三机械臂和所述登靠走廊的钢绞线。

7.根据权利要求1所述的运维船登靠装备，其特征在于，所述液压补偿机构包括用于安装所述机械手的底座和设置于所述底座的下方的多个液压杆。

8.根据权利要求7所述的运维船登靠装备，其特征在于，所述液压杆的数量为三个，分别为第一液压杆、第二液压杆和第三液压杆。

9.一种运维船，其特征在于，包括如权利要求1至8任意一项所述的运维船登靠装备。