[实用新型]一种自动装柄机

说明书

本实用新型公开了一种自动装柄机，包括支脚，支脚顶端连接设有操作台，操作台顶端一侧连接设有伸缩气缸一，伸缩气缸一的动力输出端连接设有限位板，限位板滑动连接操作台，限位板顶部靠近伸缩气缸一侧连接设有电机一，电机一的动力输出端连接设有主动轮，主动轮上连接设有皮带，主动轮通过皮带连接设有从动轮，皮带上两侧分别连接设有纵向限位杆，纵向限位杆靠近锉刀一侧连接设有水平板，水平板上连接设有传感器。本实用新型与现有技术相比的优点在于：自动对心、提高安装效率、减小劳动强度、节约成本。

技术领域

本实用新型涉及锉刀生产技术领域，具体是指一种自动装柄机。

背景技术

在生产锉刀时，通常会在锉刀底端设置锉柄，方便工作人员手持锉柄进行工作，但是由于锉柄较小，并且材质较硬，需要在锉柄上安装手柄来提高工作人员的工作舒适程度，以提高工作效率；目前，在安装手柄时，需要工作人员先将手柄按压在锉柄上，然后使用锤子锤击手柄，使锉柄完全进入到手柄中，这种工作方式工作效率较低，需要消耗工作人员的大量时间和体力，并且，由于锤击过程中产生振动，可能导致锉柄与手柄中心不对称，从而导致废品率增大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服以上技术缺陷，提供一种自动对心、提高安装效率、减小劳动强度、节约成本的一种自动装柄机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种自动装柄机，包括支脚，所述支脚顶端连接设有操作台，所述操作台顶端一侧连接设有伸缩气缸一，所述伸缩气缸一的动力输出端连接设有限位板，所述限位板滑动连接操作台，所述限位板顶部靠近伸缩气缸一侧连接设有电机一，所述电机一的动力输出端连接设有主动轮，所述主动轮上连接设有皮带，所述主动轮通过皮带连接设有从动轮，所述皮带上两侧分别连接设有纵向限位杆，所述纵向限位杆靠近锉刀一侧连接设有水平板，所述水平板上连接设有传感器，所述操作台中部两侧分别连接设有立板，所述立板之间滑动连接设有底板，所述立板顶端相对连接设有伸缩气缸二，所述伸缩气缸二的动力输出端连接底板，所述底板上连接设有凹槽，一侧所述立板上滑动连接设有电机二，所述电机二的动力输出端延伸至凹槽内并于凹槽内连接设有螺杆，所述螺杆转动连接凹槽，所述螺杆的两侧分别连接设有滑块，所述滑块上相对连接设有连接杆，所述连接杆顶端相对连接设有推板，所述推板之间连接设有锉刀，所述操作台远离伸缩气缸一一侧连接设有伸缩气缸三，所述伸缩气缸三的动力输出端连接设有驱动块，所述驱动块滑动连接操作台，所述驱动块上连接设有限位槽，所述限位槽内活动连接设有手柄，所述限位槽与手柄配合，所述驱动块于手柄细部铰接设有限位件。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：启动电机二，通过电机二驱动螺杆转动，螺杆驱动滑块相互靠近，滑块驱动连接杆，连接杆驱动推板相互靠近，从而将锉刀固定夹持，滑块以挡块为中心对称设置便于锉柄与手柄的横向对心；然后启动电机一，电机一驱动主动轮，主动轮通过皮带驱动从动轮，从而驱动皮带上的纵向限位杆相对运动，直到一侧水平板接触到锉刀，传感器感应后，驱动伸缩气缸二运动，直至两侧水平板同时接触锉刀，由于主动轮和从动轮分设于手柄轴心相对处两侧，此操作便于对锉刀进行纵向对心，从而保证锉柄与手柄轴心相对；启动伸缩气缸一，伸缩气缸一驱动限位板抵接锉刀一端，为后续装柄提供支撑；将手柄置于限位槽中，然后通过限位件对手柄进行限位，防止在装柄过程中移动；启动伸缩气缸三，伸缩气缸三驱动驱动块在操作台上沿垂直螺杆方向滑动，驱动手柄靠近锉柄进行安装。

进一步的，所述锉刀包括刀具，所述刀具靠近手柄一端连接设有锉柄，所述刀具另一端抵接限位板，方便手柄、锉柄进行装柄操作。

进一步的，所述手柄垂直螺杆设置，所述螺杆于手柄轴心处连接设有挡块，所述滑块以挡块为中心对称设置，保证了锉刀与手柄横向对心。

进一步的，所述限位板垂直于手柄轴心，所述主动轮和从动轮分设于手柄轴心相对处的两侧，便于锉刀与手柄纵向对心。

进一步的，靠近电机二一侧所述立板上连接设有通孔，所述通孔与螺杆匹配，方便通过伸缩气缸二驱动底板，底板带动电机二移动。