[实用新型]杆件拉漆机

权利要求书

1.杆件拉漆机，其特征在于，包括：

机架（1），所述机架上设有横向导向轨（11）；

旋转漆桶（2），在所述机架的一侧或两侧单独或同时设置，包括漆桶（21）以及带动漆桶转动的漆桶电机（22）；

三轴联动底座（3），所述三轴联动底座包括X轴移动机构（31）、Y轴移动机构（32）和Z轴转动机构（33），所述Z轴转动机构通过Y轴移动机构设置于所述X轴移动机构上，所述X轴移动机构设置于所述横向导轨上；

杆件夹具（4），夹持所述杆件（5），固定设置于所述Z轴转动机构的转动轴上。

2.根据权利要求1所述的杆件拉漆机，其特征在于：所述漆桶后部为开放式的半筒（23），漆筒后端设有容纳杆件通过的缺口（24），漆筒前端固定设置有抽拉漆皮（25）。

3.根据权利要求1所述的杆件拉漆机，其特征在于：所述X轴移动机构包括与横向导向轨相配合的第一底座（311）以及设置于机架的第一电机（312），所述第一电机与第一皮带（313）配合，并通过第一张紧轮（314）张紧，所述第一底座通过第一固定块（315）与皮带相连。

4.根据权利要求3所述的杆件拉漆机，其特征在于：所述Y轴移动机构包括设置于第一底座上的第二底座（321），所述第二底座上设有第二电机（322）驱动的丝杆（323），所述丝杆上设有滑座（324）。

5.根据权利要求4所述的杆件拉漆机，其特征在于：所述Z轴旋转机构包括旋转电机（331），所述旋转电机固定于滑座上。

6.根据权利要求1所述的杆件拉漆机，其特征在于：所述杆件夹具包括设置于夹具座（41）上的若干夹具（42），所述夹具的夹爪（421）通过气动装置（422）控制开闭。

7.根据权利要求6所述的杆件拉漆机，其特征在于：所述夹爪包括平夹爪（421a）和凹夹爪（421b）。

8.根据权利要求1所述的杆件拉漆机，其特征在于：当所述旋转漆筒设置为一个时，所述旋转漆筒固定设置在机架一侧；当所述旋转漆筒设置为两个时，其中一个固定设置于机架一侧，另一个设置于机架另一侧的横向导向轨上。

9.根据权利要求1所述的杆件拉漆机，其特征在于：还包括保护机构（6），保护机构设置于所述旋转漆筒的开口一侧，所述保护机构包括推动件（61）和保护板（62），当所述保护机构工作时，所述推动件推动保护板至漆筒开口。