[实用新型]基于机器人视觉的医疗信息图像录入装置

权利要求书

1.基于机器人视觉的医疗信息图像录入装置，包括承托台(1)，其特征在于，所述承托台(1)上固定安装有固定套(6)，所述固定套(6)呈四分之一圆形开口状，且所述固定套(6)上转动安装有活动套(5)，所述固定套(6)的内部上端呈对称分布固定安装有第一导杆(10)，且所述固定套(6)内部一侧外壁固定安装有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)位于两个第一导杆(10)的中间位置，且所述伺服电机(7)的输出端固定安装有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)末端与固定套(6)之间转动连接，且所述螺纹杆(8)与滑动块(9)之间螺纹连接；

所述滑动块(9)下表面中心位置固定安装有直线电机(11)，且所述滑动块(9)下表面四角位置固定安装有呈竖向分布的第二导杆(12)，所述直线电机(11)的输出端固定安装有安装板(13)，所述安装板(13)与第二导杆(12)之间滑动连接，且所述安装板(13)下表面中心位置固定安装有摄像头(15)；

所述承托台(1)上表面位于固定套(6)外部的位置上固定安装有中控盒(4)，所述中控盒(4)内部分别固定安装有存储器(21)、信号转换单元(22)、处理器(23)和图像分析单元(24)，且所述中控盒(4)外部固定安装有与信号转换单元(22)电性连接的USB接口(3)。

2.根据权利要求1所述的基于机器人视觉的医疗信息图像录入装置，其特征在于，所述固定套(6)和活动套(5)均采用不透光材料制成，所述安装板(13)下表面四角位置固定安装有照明灯(14)。

3.根据权利要求1所述的基于机器人视觉的医疗信息图像录入装置，其特征在于，所述承托台(1)位于固定套(6)内部位置的上表面上固定安装有挡条(2)，所述挡条(2)呈L字形状，且所述挡条(2)的设置位置与固定套(6)的开口方向一致。

4.根据权利要求2所述的基于机器人视觉的医疗信息图像录入装置，其特征在于，所述安装板(13)沿靠近固定套(6)开口方向的一侧外壁上滑动安装有滑板(25)，所述滑板(25)与安装板(13)之间通过固定螺丝连接；

所述滑板(25)呈倒L型，且所述滑板(25)下侧设置有连接框架(18)，所述连接框架(18)下侧呈均匀分布转动安装有导动轮(17)，且所述连接框架(18)靠近挡条(2)的外壁上转动安装有压平滚筒(16)，所述压平滚筒(16)的设置长度与挡条(2)匹配。

5.根据权利要求4所述的基于机器人视觉的医疗信息图像录入装置，其特征在于，所述连接框架(18)上表面呈均匀分布固定安装有呈竖向分布的连接杆(19)，所述连接杆(19)与滑板(25)之间滑动连接，且所述连接杆(19)位于滑板(25)和连接框架(18)中间位置的圆周外壁上设置有缓冲弹簧(20)。