[实用新型]一种使用方便的机器人生产用起运装置有效
申请号: | 202121999612.8 | 申请日: | 2021-08-24 |
公开(公告)号: | CN216072840U | 公开(公告)日: | 2022-03-18 |
发明(设计)人: | 李爽 | 申请(专利权)人: | 辽宁淇际智能制造有限公司 |
主分类号: | B66C25/00 | 分类号: | B66C25/00;B66C11/04;B66C9/14;B66C13/00 |
代理公司: | 沈阳鼎恒知识产权代理事务所(普通合伙) 21245 | 代理人: | 刘向辉 |
地址: | 110000 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 使用方便 机器人 生产 起运 装置 | ||
本实用新型涉及机器人生产技术领域,且公开了一种使用方便的机器人生产用起运装置,包括放置板,所述放置板正面和背面均固定连接有底板,所述放置板上表面固定连接有磁铁板,所述底板下表面固定连接有万向轮,所述底板上表面左侧固定连接有第一支撑板。该使用方便的机器人生产用起运装置,通过设置液压杆和挂钩,可以稳定便捷的对机器人进行起吊,从而可以方便的使机器人在竖直方向进行升降运动,通过减速电机带动螺纹杆顺时针转动,使移动块带动十字块、液压杆和挂钩方便稳定的对机器人进行运送,使机器人可以便捷的安放在磁铁板上表面,不仅安全有效不易对机器人造成损害,还提高了工作效率。
技术领域
本实用新型涉及机器人生产技术领域,具体为一种使用方便的机器人生产用起运装置。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,它的任务是协助或取代人类工作,机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具,可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等,机器人在生产的过程中,需要对其进行运输,人工搬运不仅费时费力,而且容易对机器人造成损坏。
例如,中国专利公告号CN209988938U公开了一种机器人生产用起运装置,其通过旋动丝杆,丝杆使防滑垫紧贴地面,两组液压杆伸长,使顶板下移,挂钩勾起机器人后,两组液压杆收缩,直线电机带动挂钩和机器人在水平方向上移动,不仅能够将机器人放置在底板上运输,而且能够将机器人吊运到相应的生产设备上,节省了人力;抽拉两组转移架,滚柱便于将底板上的机器人转移到地面,该机器人生产用起运装置,能够对机器人进行水平和垂直方向上的吊运,节省了人力,稳定性较高。但是这种方式存在一些缺陷:通过转动丝杆使防滑垫与地面接触对起运装置进行固定,转动丝杆较为费时费力,降低了工作效率。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种使用方便的机器人生产用起运装置,解决了上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种使用方便的机器人生产用起运装置,包括放置板,所述放置板正面和背面均固定连接有底板,所述放置板上表面固定连接有磁铁板,所述底板下表面固定连接有万向轮,所述底板上表面左侧固定连接有第一支撑板,所述第一支撑板内侧面插接有第一转轴,所述第一转轴外表面套接有连接板,所述连接板内侧面插接有第二转轴,所述第二转轴外表面套接有支撑块,所述底板上表面右侧固定连接有弹性金属板,所述底板上表面内侧固定连接有U形架,所述U形架正面固定连接有握把,所述U形架背面固定连接有缓冲装置,所述缓冲装置包括支撑架,所述支撑架上表面固定连接有连接轴,所述连接轴上表面固定连接有第一U形板,所述第一U形板外侧面插接有圆轴,所述圆轴背面固定连接有矩形板,所述圆轴外表面套接有弹簧挡板,所述圆轴外表面设置有第一弹簧,所述U形架内侧面设置有固定装置,所述固定装置包括插轴,所述插轴外侧面固定连接有把手,所述插轴外表面设置有固定锁轴,所述插轴内侧面固定连接有第二U形板,所述插轴外表面设置有第二弹簧,所述U形架上表面右侧固定连接有减速电机,所述减速电机输出端套接有螺纹杆,所述螺纹杆外表面套接有第二支撑板,所述第二支撑板与U形架上表面左侧固定连接,所述螺纹杆外表面套接有移动块,所述U形架上表面开设有凹形滑槽,所述凹形滑槽内部设置有十字块,所述十字块上表面与移动块下表面固定连接,所述U形架上表面右侧固定连接有液压泵站,所述液压泵站外表面设置有油管,所述十字块下表面固定连接有液压杆,所述油管与液压杆外表面插接,所述液压杆输出端设置有挂钩。
优选的,所移动块右侧面开设有圆形通孔,且圆形通孔内部设置有与螺纹杆啮合的内螺纹。
优选的,所述底板上表面开设有矩形通孔,且矩形通孔与支撑块相适配。
优选的,所述万向轮数量为四组,且万向轮外表面设置有压块,且万向轮上表面与底板下表面焊接。
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