[实用新型]一种线芯剥皮、穿胶壳一体机

权利要求书

1.一种线芯剥皮、穿胶壳一体机，其特征在于：该一体机包括机壳(100)，设于所述机壳(100)的放线机构(1)、剥皮理线机构(2)、穿胶壳机构(3)、以及，线芯平移机构(4)；

所述放线机构(1)包括夹线气缸(101)，所述夹线气缸(101)一侧设有放线下夹(102)，所述夹线气缸(101)驱动端设有与所述放线下夹(102)配合将线芯夹紧的放线上夹(103)；

所述剥皮理线机构(2)包括第一气缸(201)、一对平移轴托(202)，所述平移轴托(202)之间设有光轴(203)，所述光轴(203)套设有可以沿其滑动的平移滑台(204)，所述第一气缸(201)驱动端连接所述平移轴托(202)并推动其滑动，所述平移滑台(204)上设有第一气动手指(205)，所述第一气动手指(205)的上夹体设有理线上夹(206)、上切平刀(207)及上剥皮刀(208)，所述第一气动手指(205)的下夹体设有与所述理线上夹(206)、上切平刀(207)及上剥皮刀(208)分别对应的理线下夹(209)、下切平刀(210)及下剥皮刀(211)；

所述穿胶壳机构(3)包括底座支架(301)，所述底座支架(301)顶端设有下基板(302)，所述下基板(302)设有背板(304)，所述背板(304)连接有上基板(303)，所述背板(304)设有进料通道(305)及穿壳通道(306)，还包括进料气缸(307)及穿壳气缸(308)，还包括与进料通道(305)连通的进料槽(309)，所述进料气缸(307)的驱动端运动将穿胶壳从所述进料槽(309)送入所述进料通道(305)，所述穿壳气缸(308)的驱动端连接有穿壳杆(310)，所述穿壳气缸(308)带动所述穿壳杆(310)在所述穿壳通道(306)运动；还包括定位气缸(311)及压线气缸(312)，所述定位气缸(311)驱动端连接有定位杆(313)，所述压线气缸(312)驱动端连接有压杆(314)；还包括推料气缸(315)，所述推料气缸(315)驱动端连接有将胶壳从进料通道(305)推至穿壳通道(306)的推料杆(316)；

所述线芯平移机构(4)包括电机(401)及一对轴承座(402)，一对所述轴承座(402)之间设有丝杆(403)，所述电机(401)驱动端与所述丝杆(403)端部连接并驱动其绕所述轴承座(402)转动，所述丝杆(403)套螺纹配合有平移滑座(404)，所平移滑座(404)设有顶端设有第二气缸(405)，所述第二气缸(405)驱动端一侧设有第二气动手指(406)，所述第二气动手指(406)的上夹体设有平移上夹(407)。

2.根据权利要求1所述的一种线芯剥皮、穿胶壳一体机，其特征在于：还包括线芯夹取机构(5)，所述线芯夹取机构(5)包括旋转气缸(501)及摆臂(502)，所述旋转气缸(501)驱动端与所述摆臂(502)的一端连接，摆臂(502)的另一端连接有第三气动手指(503)。

3.根据权利要求1所述的一种线芯剥皮、穿胶壳一体机，其特征在于：所述第一气动手指(205)的上夹体设有上固定块(212)，所述第一气动手指(205)的下夹体设有下固定块(213)，所述理线上夹(206)、上切平刀(207)及上剥皮刀(208)设于所述上固定块(212)，所述理线下夹(209)、下切平刀(210)及下剥皮刀(211)设于所述下固定块(213)。

4.根据权利要求1所述的一种线芯剥皮、穿胶壳一体机，其特征在于：所述下基板(302)及上基板(303)之间设有左边板(317)及右边板(318)，所述有左边板(317)及右边板(318)之间为与所述穿壳通道(306)连通的穿壳孔(319)，所述左边板(317)及右边板(318)均设有推料杆(316)运动的避让部。

5.根据权利要求4所述的一种线芯剥皮、穿胶壳一体机，其特征在于：所述下基板(302)设有胶壳下定位(320)，所述上基板(303)设有胶壳上定位(321)，所述定位杆(313)及压杆(314)穿过所述胶壳上定位(321)。