[实用新型]一种自动化机械手

说明书

本实用新型公开了一种自动化机械手，包括两个机体，两个所述机体底部壁体上分别设有若干个底座，两个所述机体相对一侧壁体中分别设有防护门，两个所述机体后端一侧壁体上还分别设有固定柱，两个所述固定柱顶部壁体上设有第一轨道杆，所述第一轨道杆上设有轨道器，所述轨道器前端壁体上设有第二轨道杆，所述第二轨道杆一侧壁体上对称设有两个伸缩气缸，所述伸缩气缸下方外壁上设有润滑机构。本实用新型所述的一种自动化机械手，涉及机械设备技术领域，通过可拆装的润滑机构的设置，便于将其整个机构安装到伸缩气缸的外壳上，同时，通过储油罩与吸油绳、润滑垫的设置，便于对伸缩杆进行持续的润滑，节省维护时间，增加润滑时长。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种自动化机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，而部分伸缩式的抓取用机械臂在长时间使用后，需要经常对其伸缩气缸的伸缩杆与气缸内壁处进行润滑处理，一方面每次维护润滑都需要耗费大量的时间，导致生产停滞，另外一方面，单次对伸缩气缸进行润滑处理后，保持的润滑效果时长较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化机械手，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种自动化机械手，包括两个机体，两个所述机体底部壁体上分别设有若干个底座，两个所述机体相对一侧壁体中分别设有防护门，两个所述机体后端一侧壁体上还分别设有固定柱，两个所述固定柱顶部壁体上设有第一轨道杆，所述第一轨道杆上设有轨道器，所述轨道器前端壁体上设有第二轨道杆，所述第二轨道杆一侧壁体上对称设有两个伸缩气缸，所述伸缩气缸下方外壁上设有润滑机构，所述润滑机构包括第一固定框、第二固定框与安装框。

优选的，所述第一固定框与第二固定框相对一侧上方壁体上分别设有卡块，所述卡块与第一固定框、第二固定框为一体注塑成型，所述第一固定框与第二固定框内侧下方壁体中还分别开设有卡槽，所述第一固定框与第二固定框在位于对应的卡槽位置的壁体中还分别开设有若干个固定孔，所述固定孔中穿插安装有吸油绳，所述第一固定框与第二固定框底部壁体上还分别设有储油罩。

优选的，所述储油罩顶部壁体通过熔接的方式固定安装在第一固定框与第二固定框底部壁体上，所述储油罩顶部壁体中还开设有若干个穿孔，并且所述穿孔与第一固定框、第二固定框底部的固定孔腔体连通，所述储油罩顶部一侧壁体上还固定安装有进油管。

优选的，所述安装框外侧壁体上设有卡条，所述安装框与卡条为一体注塑成型，并且所述安装框通过卡条穿插安装在第一固定框与第二固定框内侧壁体的卡槽中，所述安装框底部壁体上还固定安装有润滑垫。

优选的，所述第一固定框两侧壁体中分别开设有伸缩槽，所述伸缩槽内一侧壁体中开设有若干个限位槽，所述伸缩槽内还在位于限位槽一侧的中间位置壁体中开设有滑口。

优选的，所述第二固定框两侧壁体上还分别固定安装有连接板，两个所述连接板一侧壁体上分别固定安装有锁舌条，所述锁舌条一侧中间位置壁体上固定安装有固定杆，所述固定杆一侧壁体上还固定安装有按压块，所述连接板穿插安装在第一固定框一侧的伸缩槽中，并且所述固定杆穿过对应的滑口延伸至第一固定框外壁一侧。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型所述的一种自动化机械手，通过可拆装的润滑机构的设置，便于将其整个机构安装到伸缩气缸的外壳上，同时，通过储油罩与吸油绳、润滑垫的设置，便于对伸缩杆进行持续的润滑，节省维护时间，增加润滑时长。

附图说明

图1为本实用新型的主体结构示意图；

图2为本实用新型的伸缩气缸结构示意图；