[实用新型]一种检测设备用大杯塞套取、填装机构

说明书

本实用新型公开了一种检测设备用大杯塞套取、填装机构，包括固定在汽配件发动机端盖的载台下方的定位加力组件和吸附组件，定位加力组件包括电动缸、顶杆、顶推座、顶推筒、顶推锥、套取管和加力弹簧，顶推锥前端呈细长圆杆，后端设有圆台尾座，圆台尾座与顶推筒螺接固连，套取管与细长圆杆套接，套取管后端与圆台尾座之间还套设有加力弹簧，吸附组件包括与圆台尾座侧壁连接的抽气接口和外接抽气设备，该检测设备用大杯塞套取、填装机构能够利用电动缸顶推加力，将通过气缸吸附套取的大杯塞顶推安装到汽配件发动机端盖的待安装位置，并配合有压力传感器，调控所需的顶推压力，安装定位精度高，单方向的定位加力组件足以代替灵活机械臂，成本降低。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种检测设备用大杯塞套取、填装机构。

背景技术

现有汽配件发动机端盖在线检测或组装前，需要先对部分位置填装大杯塞，用于重要连接孔位置的防护和外观保护，甚至是作为卡接件直接插拔安装的定位座。而这就需要对准待安装位置进行定位，并加力按压装填，为了提高汽车工业生产效率，该装填动作还是需要采用自动化设备完成，传统简便的操作是利用工业机器人，灵活的机械臂夹取大杯塞直接定位安装，但是机械人设备成本较高，大材小用，针对同一型号的大杯塞填装作业，位置固定，只需要单方向的定位加力组件便可以完成，因此，为了节省成本，需要特别设计一种简洁实用的大杯塞自动填装设备。

实用新型内容

本实用新型目的：鉴于背景技术中的技术要求，我们设计一种检测设备用大杯塞套取、填装机构，能够利用电动缸顶推加力，将通过气缸吸附套取的大杯塞顶推安装到汽配件发动机端盖的待安装位置，并配合有压力传感器，调控所需的顶推压力，安装定位精度高，单方向的定位加力组件足以代替灵活机械臂，成本降低，简单实用。

为解决上述问题采取的技术方案是：

一种检测设备用大杯塞套取、填装机构，包括固定在汽配件发动机端盖的载台下方的定位加力组件和吸附组件，

所述定位加力组件通过支架固定在工作台下方，包括电动缸、顶杆、顶推座、顶推筒、顶推锥和用于定位大杯塞的套取管和加力弹簧，所述电动缸的顶杆与顶推座螺接固连，顶推筒与顶推座固连，所述顶推锥与顶推筒固连，顶推锥前端呈细长圆杆，后端设有圆台尾座，所述圆台尾座与顶推筒螺接固连，所述套取管与细长圆杆套接，并可轴向滑动配合，套取管后端与顶推锥的圆台尾座之间还套设有加力弹簧，

所述吸附组件包括与顶推锥后端的圆台尾座侧壁连接的抽气接口和外接抽气设备，所述顶推锥内部设有中心孔，中心孔与抽气接口连通，顶推锥前端设有吸气口，用于吸附住大杯塞的盲孔，以此套取吸附定位。

进一步地，所述汽配件发动机端盖的载台通过滑移组件进料和出料，所述滑移组件包括滑移板、滑块滑轨组件、电动丝杆副，滑移组件两侧还设置有用于定位夹持住载台的定位组件，定位组件包括定位气缸、定位杆和与载台固连的定位块，且载台上设置有按压组件。

进一步地，所述套取管前端设置有定位钳，用于配合细长圆杆头部将大杯塞定位住。

进一步地，所述加力弹簧外侧还通过支撑架固连有压力传感器，用于检测加力弹簧施加给套取管的作用力。

进一步地，所述顶推筒采用硬质橡胶材料。

本实用新型的有益效果是：

该检测设备用大杯塞套取、填装机构能够利用电动缸顶推加力，将通过气缸吸附套取的大杯塞顶推安装到汽配件发动机端盖的待安装位置，并配合有压力传感器，调控所需的顶推压力，安装定位精度高，单方向的定位加力组件足以代替灵活机械臂，成本降低，简单实用。

附图说明

图1为本实施例检测设备用大杯塞套取、填装机构与载具的结构示意图；

图2为本实施例多位置的检测设备用大杯塞套取、填装机构的结构示意图；