[实用新型]一种机器人滚边用压紧装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人滚边用压紧装置，包括通风机构、左右调节机构和固定厚度调节机构，所述通风机构包括滚边机，所述滚边机与连接箱体固定连接，所述连接箱体与一号电机固定连接，所述一号电机与扇叶固定连接。通过多个夹板和防滑垫保证对加工件固定牢固，在加工作业时滚边机内的空间相对封闭，通过打开一号电机带动扇叶转动，对滚边机内部进行循环通风，保证滚边机内部空气畅通。

技术领域

本实用新型涉及机器人设备领域，尤其是一种机器人滚边用压紧装置。

背景技术

机器人滚边是将加工将的边角通过滚动压紧，提高工件的加工质量同时提升材料的加工速度。

但现有机器人滚边工件工作时大多数的压紧装置都只具备左右调节位置的功能，无法对其上下进行调节，导致了在对厚度不一致的工件无法起到较好的压紧作用，需要更换压紧装置的型号，增加了经济负担，降低了压紧装置的实用性。因此，针对上述问题提出一种机器人滚边用压紧装置。

发明内容

在本实施例中提供了一种机器人滚边用压紧装置，用于解决现有技术中但现有机器人滚边工件工作时大多数的压紧装置都只具备左右调节位置的功能，无法对其上下进行调节，导致了在对厚度不一致的工件无法起到较好的压紧作用，需要更换压紧装置的型号，增加了经济负担，降低了压紧装置的实用性的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种机器人滚边用压紧装置，包括通风机构、左右调节机构和固定厚度调节机构，所述通风机构包括滚边机，所述滚边机与连接箱体固定连接，所述连接箱体与一号电机固定连接，所述一号电机与扇叶固定连接；

所述左右调节机构包括底座和一号连接板，所述底座与滚边机固定连接，且底座与作业台固定连接，所述一号连接板与底座固定连接，且一号连接板与连接外管固定连接，所述连接外管与连接内管滑动连接；

所述固定厚度调节机构包括三号连接板、电机连接壳和二号电液推杆，所述三号连接板与滑轨固定连接，所述滑轨与丝块滑动连接，所述电机连接壳与滑轨固定连接，且电机连接壳与二号电机固定连接，所述二号电机与丝杆固定连接，所述丝杆与滑轨转动连接，且丝杆与丝块螺纹连接，所述二号电液推杆与丝块固定连接，且二号电液推杆与夹板固定连接。

进一步地，所述滚边机表面设置有多个连接箱体，多个所述连接箱体均匀分布在滚边机表面，所述连接箱体表面设置有多个通风孔，所述通风孔均匀分布在连接箱体表面。

进一步地，所述一号电机在连接箱体内部呈上下设置，所述扇叶分别朝滚边机内部和滚边机外部设置。

进一步地，所述底座与一号电液推杆固定连接，所述一号电液推杆与二号连接板固定连接，所述二号连接板与连接内管固定连接。

进一步地，所述滚边机表面设置有两个一号连接板，两个所述一号连接板对称分布在底座两侧，所述一号连接板表面设置有多个连接外管，多个所述连接外管均匀分布在一号连接板表面。

进一步地，所述三号连接板表面设置有三个滑轨，三个所述滑轨均匀分布在三号连接板表面，所述夹板与防滑垫固定连接。

通过本实用新型上述实施例，通过通风机构对装置进行通风，提升装置内的作业环境，通过左右调节机构可以对工件的左右固定位置进行调节固定，通过固定厚度调节机构可以对不同厚度的工件进行固定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型一种实施例的整体立体结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例的整体内部结构示意图；