[实用新型]一种用于汽车零部件回火的码垛装置

说明书

一种用于汽车零部件回火的码垛装置，涉及机械码垛领域，包括码垛组件，所述码垛组件包括安装架，所述安装架上设置有第一滑动组件，所述第一滑动组件上设置有第二滑动组件，所述第二滑动组件上设置有升降液压缸，所述升降液压缸连接有机械爪，所述码垛组件的下方设置有翻倒组件，所述翻倒组件包括固定台，所述固定台上设置第三滑动组件，所述第三滑动组件上设置有两个支杆和斜台，所述支杆转动连接码垛箱，所述斜台上设置有倾倒液压缸；本装置控制机械爪实现精准稳定的码垛，有效的提高了码垛箱内的码垛数量，提高了码垛运输效率，码垛完毕后运输至回火区域进行倾倒，大幅度降低了手工搬运的劳动强度，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及机械码垛领域，具体地说是一种用于汽车零部件回火的码垛装置。

背景技术

回火：将经过淬火的工件重新加热到低于下临界温度Ac1(加热时珠光体向奥氏体转变的开始温度)的适当温度，保温一段时间后在空气或水、油等介质中冷却的金属热处理工艺。或将淬火后的合金工件加热到适当温度，保温若干时间，然后缓慢或快速冷却。一般用于减小或消除淬火钢件中的内应力，或者降低其硬度和强度，以提高其延性或韧性。

原先在进行回火流程之前，需要人工将若干完成淬火的零件手工堆放至搬运小车中，工作人员随后推送搬运小车至回火设备中进行回火流程，人工运送劳动强度大同时不平整的码垛会降低每次搬运的数量，从而降低流水线工作效率。

实用新型内容

针对现有技术中存在人工运送若干淬火完毕后的零件劳动强度大同时不平整的码垛会降低每次搬运的数量，从而降低流水线工作效率的问题，本实用新型提供一种用于汽车零部件回火的码垛装置，可以避免上述问题的发生。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种用于汽车零部件回火的码垛装置，包括码垛组件，所述码垛组件包括安装架，所述安装架上设置有第一滑动组件，所述第一滑动组件上设置有第二滑动组件，所述第二滑动组件上设置有升降液压缸，所述升降液压缸连接有机械爪，所述码垛组件的下方设置有翻倒组件，所述翻倒组件包括固定台，所述固定台上设置第三滑动组件，所述第三滑动组件上设置有两个支杆和斜台，所述支杆转动连接码垛箱，所述斜台上设置有倾倒液压缸，所述倾倒液压缸与所述码垛箱转动连接；本装置实现精准码垛，有效提高码垛箱的存放数量，降低劳动强度。

在一些实施例中，所述码垛箱包括码垛底板、码垛前板、码垛后板、码垛左侧板和码垛右侧板，所述码垛底板与所述码垛前板之间采用合页连接，所述码垛左侧板和码垛右侧板上分别设置有电动缸安装板，所述电动缸安装板上设置有电动缸，两个所述电动缸均与所述码垛前板相连；保证码垛前板对码垛箱的有效封堵。

在一些实施例中，所述倾倒液压缸设置在所述码垛箱远离所述支杆的一端的水平中心线上且与所述码垛底板的边缘处连接。

在一些实施例中，所述码垛前板的长度大于所述码垛后板的长度，所述码垛底板上设置有若干码垛槽，所述码垛槽上放置有若干待回火零件；码垛槽对待回火零件进行限位，防止码垛箱在码垛过程中发生倾斜影响码垛效果。

在一些实施例中，所述安装架上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动配合有第一滑块，所述第一滑块上设置有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动配合有第二滑块，所述第二滑块上设置有所述升降液压缸；所述机械爪可在第一滑轨和第二滑轨的作用下精准往若干所述码垛槽中码垛。

在一些实施例中，所述固定台上设置有第三滑轨，所述第三滑轨上滑动配合有滑板，所述滑板上设置有两个所述支杆和所述斜台；实现码垛箱的水平运送，代替原先手动推搬运小车的方式。

在一些实施例中，所述支杆上设置有转轴，所述转轴与所述码垛箱的外箱体转动连接。

在一些实施例中，所述码垛箱的箱体内壁上设置有保温层；降低码垛搬运过程中的热量损失。