[实用新型]一种灵活度高的超声波焊机的机架

权利要求书

1.一种灵活度高的超声波焊机的机架，包括机架本体(1)、安装板(2)和焊机本体(3)，其特征在于：所述机架本体(1)的内部设置有横向移动机构，所述横向移动机构的上方设置有升降机构，所述升降机构的上方安装有连接块(19)，所述连接块(19)的一端安装有焊机本体(3)，所述焊机本体(3)的下方安装有焊接头(18)，所述机架本体(1)的上方设置有纵向移动机构，所述纵向移动机构的上方安装有固定板(12)，所述固定板(12)的上方设置有旋转机构，所述旋转机构的上方设置有安装板(2)；

所述升降机构包括腔体(4)、活动杆(5)、安装腔(6)、传动齿轮(7)和第一伺服电机(8)，所述腔体(4)安装于横向移动机构的上方，所述腔体(4)的内部设置有活动杆(5)，所述活动杆(5)的一端延伸至腔体(4)的外部，所述腔体(4)的一侧设置有安装腔(6)，所述安装腔(6)的一端安装有第一伺服电机(8)，所述安装腔(6)的内部安装有传动齿轮(7)，所述第一伺服电机(8)的输出端延伸至安装腔(6)的内部并与传动齿轮(7)的一端连接。

2.如权利要求1所述的一种灵活度高的超声波焊机的机架，其特征在于：所述活动杆(5)的一侧设置有活动齿条，所述活动杆(5)通过活动齿条与传动齿轮(7)相互啮合。

3.如权利要求1所述的一种灵活度高的超声波焊机的机架，其特征在于：所述横向移动机构包括第二伺服电机(9)、螺纹杆(10)和螺纹套(11)，所述第二伺服电机(9)安装于机架本体(1)的一侧，所述机架本体(1)上设置有向下凹陷的槽体，所述螺纹杆(10)设置于槽体的内部，所述第二伺服电机(9)的输出端与螺纹杆(10)的一端连接，所述螺纹杆(10)的外侧壁设置有螺纹套(11)，所述螺纹套(11)的顶端与腔体(4)的底端连接。

4.如权利要求1所述的一种灵活度高的超声波焊机的机架，其特征在于：所述纵向移动机构包括电磁滑轨(16)和电磁滑块(17)，所述电磁滑轨(16)设置于机架本体(1)的上方，所述电磁滑轨(16)的外侧套设有电磁滑块(17)，所述电磁滑块(17)的上方与固定板(12)的下方连接。

5.如权利要求4所述的一种灵活度高的超声波焊机的机架，其特征在于：所述电磁滑轨(16)设置有两个，两个所述电磁滑轨(16)之间相互平行。

6.如权利要求1所述的一种灵活度高的超声波焊机的机架，其特征在于：所述旋转机构包括转动槽(13)、旋转块(14)和第三伺服电机(15)，所述转动槽(13)设置于固定板(12)的内部，所述转动槽(13)的内部设置有旋转块(14)，所述旋转块(14)的上方与安装板(2)的下方连接，所述固定板(12)的底端安装有第三伺服电机(15)，所述第三伺服电机(15)的输出轴穿过固定板(12)与安装板(2)底端的中点连接。

7.如权利要求6所述的一种灵活度高的超声波焊机的机架，其特征在于：所述转动槽(13)呈圆形设计，所述旋转块(14)设置有两个，两个所述旋转块(14)在转动槽(13)的内部呈对称分布。