[实用新型]料仓控制装置和料仓设备

权利要求书

1.一种料仓控制装置，用于对料仓中的托盘进行定位，所述料仓具有相对设置的两个料口，其特征在于，包括：

定位件(200)，所述定位件(200)分别设置在料仓(21)的两个料口(22)处；

配合件(300)，每个托盘(23)上设置有分别与两个料口(22)处的定位件(200)进行配合的配合件(300)；所述配合件(300)与所述定位件(200)配合以将所述托盘(23)锁定在所述料仓(21)中。

2.根据权利要求1所述的料仓控制装置，其特征在于：

所述定位件(200)和/或所述配合件(300)能够产生磁性力；

以使所述定位件(200)和所述配合件(300)通过磁性实现定位锁定。

3.根据权利要求2所述的料仓控制装置，其特征在于：

所述定位件(200)为非磁性件，所述配合件(300)为磁性件；

所述配合件(300)产生磁性以吸附所述定位件(200)。

4.根据权利要求3所述的料仓控制装置，其特征在于：

所述配合件(300)为磁体，且配合件(300)分别设置在所述托盘(23)靠近两个料口(22)的端部；

所述定位件(200)为能够被磁性吸附的金属片。

5.根据权利要求4所述的料仓控制装置，其特征在于：

所述定位件(200)沿料仓(21)的高度方向延伸；

在每个所述料口(22)上，所述定位件(200)与位于所述料口(22)该侧的全部所述托盘(23)配合以实现定位。

6.根据权利要求1所述的料仓控制装置，其特征在于：

所述料仓控制装置还包括闸门组件(100)；

所述闸门组件(100)活动地设置在两个料口(22)处，以封闭部分料口(22)而阻挡托盘(23)的移动方向，或打开料口(22)而敞开托盘(23)的移动方向。

7.根据权利要求6所述的料仓控制装置，其特征在于：

所述闸门组件(100)可滑动地设置在所述料口(22)上，以封闭部分所述料口(22)或打开全部所述料口(22)。

8.根据权利要求6所述的料仓控制装置，其特征在于：

所述定位件(200)设置在所述闸门组件(100)；

所述定位件(200)通过所述闸门组件(100)以靠近所述配合件(300)而定位所述托盘(23)，或远离所述配合件(300)而释放所述托盘(23)。

9.根据权利要求8所述的料仓控制装置，其特征在于：

所述闸门组件(100)包括闸门件(110)、导轨(120)和驱动件(130)；

所述导轨(120)设置在所述料仓(21)上，所述闸门件(110)活动地设置在所述导轨(120)上；

所述定位件(200)设置在所述闸门件(110)靠近所述料口(22)的一侧；

所述驱动件(130)的一端设在料仓(21)上，另一端与所述闸门组件(100)连接以靠近或远离所述配合件(300)。

10.一种料仓设备(20)，其特征在于，包括：

料仓(21)、托盘(23)和权利要求1-9中任一项所述的料仓控制装置；

所述托盘(23)可滑动地设置在所述料仓(21)中，所述料仓控制装置分别设置在所述料仓(21)的两个料口(22)处。