[实用新型]快装结构及具有其的机械臂

说明书

本申请涉及一种快装结构及具有其的机械臂，包括固定件、翻转件和插拔件；所述固定件的一侧和所述翻转件的一侧转动连接，所述固定件上开设有放置所述翻转件的放置部；其中，所述固定件适用于与机械臂固定，所述翻转件适用于与理疗装置固定；所述插拔件移动安装在所述固定件上，所述插拔件贯穿所述固定件的侧壁，所述插拔件沿贯穿方向移动；所述翻转件上开设有连接孔，所述翻转件置于所述放置部内时，所述连接孔与所述插拔件相对设置，所述插拔件与所述连接孔相匹配，以使所述插拔件能够插入所述连接孔。其能够实现理疗装置快速的脱离人体，整个过程只有一个拔出的动作，操作简单，整体耗时短，能最大程度上保证了人身安全。

技术领域

本申请涉及机械设备领域，尤其涉及一种快装结构及具有其的机械臂。

背景技术

在机械臂控制调理头对人体进行调理时，机械臂在运行过程中可能会出现设备故障或者出现操作失误的情况，现有的机械臂在出现上述问题时，需要将机械臂复位才能脱离人体。而机械臂复位的操作繁琐，且整体耗时较长，使得人体的安全难以保障。

发明内容

有鉴于此，本申请提出了一种快装结构及具有其的机械臂，其能够实现理疗装置快速的脱离人体，整个过程只有一个拔出的动作，操作简单，整体耗时短，能最大程度上保证了人身安全。

根据本申请的一方面，提供了一种快装结构，包括固定件、翻转件和插拔件；

所述固定件的一侧和所述翻转件的一侧转动连接，所述固定件上开设有放置所述翻转件的放置部；

其中，所述固定件适用于与机械臂固定，所述翻转件适用于与理疗装置固定；

所述插拔件移动安装在所述固定件上，所述插拔件贯穿所述固定件的侧壁，所述插拔件沿贯穿方向移动；

所述翻转件上开设有连接孔，所述翻转件置于所述放置部内时，所述连接孔与所述插拔件相对设置，所述插拔件与所述连接孔相匹配，以使所述插拔件能够插入所述连接孔。

在一种可能的实现方式中，还包括复位件，所述复位件设置在所述插拔件贯穿所述固定件的一侧，用于所述插拔件被拔出后的复位。

在一种可能的实现方式中，所述固定件的侧壁上开设有穿孔，所述穿孔与所述放置部连通设置，所述翻转件置于所述放置部内时，所述穿孔与所述连接孔相对设置，所述插拔件贯穿所述穿孔；

所述固定件的外壁上安装有挡板，所述挡板与所述穿孔同侧设置，所述插拔件贯穿所述挡板伸入所述穿孔；

所述复位件位于所述穿孔的内部，所述复位件的一端与所述挡板抵接，所述复位件的另一端与所述插拔件连接。

在一种可能的实现方式中，所述插拔件伸入所述穿孔的一端设有抵接件，所述抵接件的端面大小大于所述插拔件伸入所述穿孔的一端端面的大小；

所述复位件套设在所述插拔件上，所述复位件的一端与所述挡板抵接，所述复位件的另一端与所述抵接件朝向所述插拔件的一侧抵接。

在一种可能的实现方式中，所述插拔件和所述连接孔均设有两个以上；

所述插拔件与所述连接孔一一对应设置。

在一种可能的实现方式中，还包括释放按钮，所述释放按钮可拆卸安装在所述插拔件未贯穿所述固定件的一端。

在一种可能的实现方式中，所述固定件包括固定板和连接板；

所述固定板的一侧侧壁向内凹陷形成所述放置部，以使所述固定板呈一侧设有开口的板状结构；

所述连接板设置在所述放置部处，所述连接板的一侧与所述放置部的内壁连接，所述连接板的另一端伸出所述放置部；

所述连接板远离所述放置部的一端与所述翻转件铰接。