[实用新型]直流电机调速换向控制器

权利要求书

1.直流电机调速换向控制器，其特征在于：将主控MCU芯片、电机驱动电路网络、电流检测单元集成到同一块电路板，所述电机驱动电路网络包括上端驱动电路单元和下端驱动电路单元，所述的主控MCU芯片产生4路两两互补的脉宽调制PWM驱动信号，其中两路互补脉宽调制PWM信号连接到上端驱动电路单元，另两路互补脉宽调制PWM信号连接到下端驱动电路单元，电流检测单元一端连接到上端驱动电路单元中的驱动芯片VS引脚，另一端连接到直流电机中的A相，下端驱动电路单元的VS引脚连接到直流电机中的B相。

2.根据权利要求1所述的直流电机调速换向控制器，其特征在于：所述的主控MCU芯片采用STM32F103VET6芯片，所述的STM32F103VET6芯片侧引脚PE8、PE9为两路互补脉宽调制PWM波形发生器引脚，引脚PE10、PE11为两路互补脉宽调制PWM波形发生器引脚，所述的STM32F103VET6芯片的PA3引脚采集电流检测单元输出的电压信号。

3.根据权利要求1所述的直流电机调速换向控制器，其特征在于：所述的电机驱动电路网络包括上端UCC27282驱动芯片和下端UCC27282驱动芯片，上端UCC27282驱动芯片的HIN引脚与STM32F103VET6芯片的PE8引脚连接，上端UCC27282驱动芯片的LIN引脚与STM32F103VET6芯片的PE9引脚连接，下端UCC27282驱动芯片的HIN引脚与STM32F103VET6芯片的PE10引脚连接，下端UCC27282驱动芯片的LIN引脚与STM32F103VET6芯片的PE11引脚连接。

4.根据权利要求3所述的直流电机调速换向控制器，其特征在于：所述的UCC27282驱动芯片内部嵌有高端MOS管开关和低端MOS管开关，所述的STM32F103VET6芯片输出互补脉宽调制PWM驱动信号连接到UCC27282驱动芯片的HIN引脚和LIN引脚，所述的UCC27282驱动芯片结构大小仅为7.5mm*8.5mm，最大处理电压为100V，最大处理电流为30A,漏极和源极间电阻最小7.3mΩ。

5.根据权利要求3所述的直流电机调速换向控制器，其特征在于：所述的上下两端UCC27282驱动芯片的VCC引脚分别由VCC15V电压连接供电，上下两端UCC27282驱动芯片的VB引脚和VS引脚分别串联一个自举升压电容C59和C513，上下两端UCC27282驱动芯片的COM引脚和V-接到电源负端，所述的上端UCC27282驱动芯片的VB引脚串联一路由自举二极管VD51、自举电阻R53组成的自举升压电路，所述的自举电阻R53一端连接到VCC15V电源，所述的下端UCC27282驱动芯片的VB引脚串联一路由自举二极管VD52、自举电阻R57组成的自举升压电路，所述的自举电阻R57一端连接到VCC15V电源。

6.根据权利要求3所述的直流电机调速换向控制器，其特征在于：所述的上下两端UCC27282驱动芯片的HO、G1引脚分别连接到0欧姆电阻R54、R58，所述的上下两端UCC27282驱动芯片的LI、G2引脚分别连接到0欧姆电阻，将脉宽调制PWM驱动信号输入到内部NMOS开关管。

7.根据权利要求3所述的直流电机调速换向控制器，其特征在于：所述的上端UCC27282驱动芯片的HS引脚连接到电流检测电路的IP+引脚，所述的电流检测电路的IP-引脚连接电机中的A相，所述的下端UCC27282驱动芯片的HS引脚连接到电机中的B相。

8.根据权利要求1所述的直流电机调速换向控制器，其特征在于：所述的电流检测单元包括电流检测电路芯片BSC067N06LS3，所述的电流检测电路芯片BSC067N06LS3IP+引脚与上路RSM005-301MH驱动芯片的VS引脚相连，所述的电流检测电路芯片BSC067N06LS3的IP-引脚与直流电机的A相相连，所述的电流检测电路芯片BSC067N06LS3的VCC引脚与直流3.3V电压相连，所述的电流检测电路芯片BSC067N06LS3的GND引脚与电源负极相连。

9.根据权利要求8所述的直流电机调速换向控制器，其特征在于：所述的电流检测电路芯片BSC067N06LS3的VOUT引脚与限流电阻R56和滤波电容C511相连，所述的限流电阻R56一端与STM32F103VET6芯片的PA3引脚相连，通过测量电流检测电路芯片BSC067N06LS3的VOUT引脚的输出电压，得出流过电机的电流值。