[实用新型]一种自动换刀机构

说明书

本实用新型涉及一种自动换刀机构，包括滑台气缸，滑台气缸的一端与气缸安装板连接固定，另一端通过安装转接板连接夹爪安装板，并于夹爪安装板上连接夹爪，在滑台气缸的滑动行程范围内设置刀具基板，刀具基板上开设槽口装入刀具安装座，且于刀具安装座上连接刀头，夹爪与刀具安装座的位置相对应。本实用新型结构简单、精准度高，且安全性及稳定性较强，有助于提升整体工作效率；通过滑台气缸带动夹爪沿直线移动夹取刀头，利用刀头传感器检测有刀头被夹取后，输出控制信号使压紧杆打开，进行刀具基板的传动；利用夹爪感应器检测刀头被夹取到位后，输出控制信号使滑台回到初始位置。而压紧拨片可以双重固定的作用，提升使用时的安全性。

技术领域

本实用新型涉及一种自动换刀机构，属于机械自动化设备技术领域。

背景技术

分板机通常是指PCB分板机，也就是线路板分板机，分板机被广泛应用于电子产品制造业，是专业用来将大块的电路板裁切、分割成为小块的单品，以便达到最终加工。分板机就是通过机械来将电路板分开来，从而减少人工分板所产生的毛刺以及不良品，进而提高工作效率和增强产品品质，降低不良品的出现率。分板机的产品种类也很多，可分为有铣刀式、激光式、铡刀式、走刀式、冲压式等。

其中铣刀分板机是利用高速运转的铣刀刀具按预先编程的路径来分割线路板的，它切割的精度高且准确，使用寿命长，从而提高产品品质，减少报废率，提高生产率。但由于铣刀刀具的种类和规格繁多，不同种类及规格的铣刀适用于不同产品的加工。当工作的过程中需要更换刀具时，如果采用停止设备转动再去更换刀具的方式，就会显得尤为繁琐，工作效率的降低。尤其铣刀分板机能够在装载和卸载期间无间断的连续切割，因此铣刀的自动换刀技术就显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动换刀机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括滑台气缸，所述滑台气缸的一端与气缸安装板连接固定，另一端通过安装转接板连接夹爪安装板，并于所述夹爪安装板上连接夹爪，于所述滑台气缸的滑动行程范围内设置刀具基板，所述刀具基板上开设槽口装入刀具安装座，且于所述刀具安装座的下方对应连接刀头，所述夹爪与所述刀具安装座的位置相对应。

进一步的，所述夹爪的上端安装有夹爪感应器；感应器是接收信号或刺激并做出反应的器件，能将待测物理量或化学量转换成另一对应信号输出的装置。使用时，滑台气缸开始工作使其滑台移动到相应位置，由夹爪向下移动穿过刀具安装座将刀头夹取，利用夹爪感应器检测刀头是否抓取到位，到位后向滑台气缸输出控制信号，令滑台气缸带动其滑台向反方向移动，回到未工作时的初始位置。

进一步的，所述刀具基板的侧方外设刀头传感器，并将所述刀头传感器对准所述刀头所在位置；刀头传感器可以选用为光电传感器，光电传感器是将光信号转换为电信号的一种器件。通过光电检测的方法具有精度高、反应快、非接触等特点，而且可测参数多、结构简单、形式灵活多样。使用时，刀具基板上安装多个刀具安装座，并在刀具安装座的下方对应连接相应刀头，通过刀头传感器的发射装置发出光线，所发出的光线被刀头完全阻挡，以此用来检测刀头是否都安装在刀具安装座上，确认其有没有被夹爪所夹取。

进一步的，所述刀具基板的两侧分别设置压紧杆紧靠所述刀具安装座；刀具基板两侧的压紧杆能够将刀具安装座牢牢固定在刀具基板上，确保当夹爪在进行刀头的抓取操作时，刀具安装座能够稳定不偏移，避免抓取失误的情况发生，以提高工作效率。当刀头传感器检测到刀具安装座上有刀头被夹爪夹取后，由刀头传感器输出控制信号，使压紧杆打开进行刀具基板的传动，即将下一个需要夹取的刀头以及装有该刀头的刀具安装座移动，移动到与夹爪的位置相对应后停止，接着合上压紧杆对刀具安装座再次进行固定。

进一步的，所述压紧杆的上端还连接压紧拨片；压紧杆的打开和关闭操作可以通过手动或自动来操作，同样也可以使用自动结合手动来操作。手动向刀具安装座的方向拨动压紧拨片，实现压紧杆的双重压紧操作，使刀具安装座在换刀工作时更加稳固，提升使用时的安全性。