[实用新型]端刃检测装置

权利要求书

1.一种端刃检测装置，其特征在于，包括：

夹持头，所述夹持头用于固定刀具；

第一驱动组件，所述第一驱动组件驱动连接所述夹持头，用于使所述夹持头旋转；

支架组件；以及

旋转梁，所述旋转梁可旋转地设于所述支架组件，所述旋转梁包括有检测部和固定部，所述检测部和所述固定部分别位于所述旋转梁与所述支架组件连接处的两侧；所述检测部对应所述夹持头设置，所述检测部用于放置耗材；所述固定部用于连接重物；所述旋转梁能够在所述重物重力作用下绕所述支架组件摆动，以使所述耗材摆动至所述刀具的位置。

2.根据权利要求1所述的端刃检测装置，其特征在于，所述检测部开设避空槽，所述避空槽的第一槽口朝向所述夹持头，所述避空槽用于避空所述刀具的端刃。

3.根据权利要求2所述的端刃检测装置，其特征在于，所述检测部开设容纳槽，所述容纳槽与所述避空槽相交，用于放置所述耗材。

4.根据权利要求3所述的端刃检测装置，其特征在于，所述检测部开设至少一个夹紧孔，所述夹紧孔对应所述容纳槽，用于使紧固件能够通过，并抵接所述耗材。

5.根据权利要求1所述的端刃检测装置，其特征在于，所述支架组件与所述旋转梁连接处到所述检测部的距离为α，所述支架组件与所述旋转梁连接处到所述固定部的距离为β，其中，α等于β。

6.根据权利要求1所述的端刃检测装置，其特征在于，还包括锁定组件，与所述旋转梁连接，用于锁定所述旋转梁。

7.根据权利要求1所述的端刃检测装置，其特征在于，还包括平衡块，所述平衡块与所述旋转梁滑动连接，所述平衡块和所述固定部分别位于所述旋转梁与所述支架组件连接处的两侧。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的端刃检测装置，其特征在于，还包括第一导轨、第一滑座、第二驱动组件，所述第一滑座与所述第一导轨滑动连接，所述夹持头设于所述第一滑座，所述第二驱动组件用于驱动所述第一滑座，且所述第一滑座能够带动所述夹持头沿所述第一导轨滑动，使所述夹持头靠近或者远离所述检测部。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的端刃检测装置，其特征在于，还包括第二导轨以及第二滑座，所述支架组件设置在所述第二滑座上，所述第二滑座与所述第二导轨滑动连接，使所述检测部能够靠近或远离所述夹持头。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的端刃检测装置，其特征在于，还包括传感器，所述传感器连接所述第一驱动组件，用于获取所述刀具检测过程的数据。