[实用新型]一种碳纤维手动上浆机提升机构

权利要求书

1.一种碳纤维手动上浆机提升机构，其特征在于，包括：升降单元（1）、横移单元（2）；

所述升降单元（1）用以在竖直方向上升降所述横移单元（2）；

所述横移单元（2）包括第一导轨（21）、第一滑块（22）、固定座（23）、动力组件（24）；

所述第一导轨（21）沿上浆槽（3）的长度方向设置，且，其中部分本体设置于所述上浆槽（3）正上方，部分本体延伸至所述上浆槽（3）外侧；

所述固定座（23）通过所述第一滑块（22）与所述第一导轨（21）滑移连接，所述固定座（23）用以固定挂纱组件（4）；

所述动力组件（24）用以驱动所述固定座（23）沿所述第一导轨（21）滑动。

2.根据权利要求1所述的碳纤维手动上浆机提升机构，其特征在于，所述动力组件（24）包括第一伺服电机（241）、滚珠丝杆（242）、第一丝母（243）；

所述第一丝母（243）固定在所述固定座（23）上，且所述第一丝母（243）的内螺纹孔的中轴线平行所述第一导轨（21）；

所述滚珠丝杆（242）穿设在所述第一丝母（243）内；

所述第一伺服电机（241）用以驱动所述滚珠丝杆（242）转动。

3.根据权利要求1所述的碳纤维手动上浆机提升机构，其特征在于，所述横移单元（2）还包括矩形框架（25），用于承载并固定所述第一导轨（21）和所述动力组件（24）。

4.根据权利要求3所述的碳纤维手动上浆机提升机构，其特征在于，所述第一导轨（21）设置两个，平行固定在所述矩形框架（25）对边的内侧。

5.根据权利要求1所述的碳纤维手动上浆机提升机构，其特征在于，所述升降单元（1）包括龙门架（11）、第二伺服电机（12）、换向器（13）、丝杆升降机（14）、第二直线导轨（15）、第二滑块（16）、第二丝母（17）；

所述龙门架（11）设置两个，且对称设置，两所述龙门架（11）通过纵梁（18）固定，形成长方体框架结构；

所述第二直线导轨（15）设置两组，每组所述第二直线导轨（15）相对固定在所述龙门架（11）上，所述第二直线导轨（15）竖直设置；

所述换向器（13）的输入端与所述第二伺服电机（12）连接，两输出端分别与所述丝杆升降机（14）连接；

两所述丝杆升降机（14）竖直设置；

所述第二滑块（16）与所述第二直线导轨（15）滑移连接，还与所述横移单元（2）固定连接；

所述第二丝母（17）设置在所述丝杆升降机（14）上，且与所述横移单元（2）固定连接。

6.根据权利要求5所述的碳纤维手动上浆机提升机构，其特征在于，两所述纵梁（17）之间还设置有横梁（19），所述横梁（19）平行所述龙门架（11）设置，用以承载固定所述换向器（13）。