[实用新型]一种翻醅机清洗装置

说明书

本实用新型公开了一种翻醅机清洗装置，包括清洗管道、用于夹持清洗管道的机械臂以及用于控制所述机械臂运动的机器人；所述清洗管道横向架设于翻醅机的料斗上方，所述清洗管道上设置有若干横向设置的喷淋孔，所述清洗管道的进口分别与高压气管以及高压水管连通。本实用新型实现翻醅机的自动清洁，与人工清洁相比，时间更短、清洁度更高、用水量极少、清洁无死角、效率高。

技术领域

本实用新型属于自动化清洗装置，特别涉及一种翻醅机清洗装置。

背景技术

现有技术中的翻醅机的清洗均采用人工清洗的方式，在清洗过程中容易出现清洗的效率低下、人工清洗的清洗质量无法控制等缺陷。

实用新型内容

实用新型目的：为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种翻醅机清洗装置，结构简单、成本低、操作方便，能够清洗人工无法清洗的部位。

技术方案：本实用新型所述的翻醅机清洗装置，包括清洗管道、用于夹持清洗管道的机械臂以及用于控制所述机械臂运动的机器人；所述清洗管道横向架设于翻醅机的料斗上方，所述清洗管道上设置有若干横向设置的喷淋孔，所述清洗管道的进口分别与高压气管以及高压水管连通。

作为本实用新型的一种优选结构，所述清洗管道与机械臂的末端相连。

作为本实用新型的一种优选结构，所述翻醅机设置在醋池上方。

作为本实用新型的一种优选结构，所述机器人上设置有位置识别开关。

作为本实用新型的一种优选结构，所述醋池的两侧边设置有用于翻醅机移动的导轨。

作为本实用新型的一种优选结构，所述机器人设置于所述醋池末端。

作为本实用新型的一种优选结构，所述清洗管道为不锈钢材质制成。

作为本实用新型的一种优选结构，所述高压气管上设置有用于控制所述高压气管启闭的第一阀门。

作为本实用新型的一种优选结构，所述高压水管上设置有用于控制所述高压水管启闭的第二阀门。

作为本实用新型的一种优选结构，所述第二阀门的出口设置有用于高压水雾送入清洗管道的水管旁路。

有益效果：(1)本实用新型通过机器人控制机械臂夹持的清洗管道，当翻醅机停在终点位置，机器人感应到翻醅机之后，启动清洁功能。(2)本实用新型的清洗系统设置了分别与清洗管道连通的高压气管以及高压水管，通过先采用压缩空气，吹扫醋醅，在吹扫过程中翻醅机转动料斗；然后采用高压水雾清洗，在清洗过程中翻醅机转动料斗；最后采用压缩空气，吹干残留水，在吹扫过程中翻醅机转动料斗的清洗流程，可以全面彻底地清洗翻醅机，可灵活的实现翻醅机的料斗上下部清洁、实现料斗内部清洁、翻醅机里侧清洁。(3)本实用新型实现了翻醅机的自动清洁，与人工清洁相比，时间更短、清洁度更高、用水量极少、清洁无死角、效率高。(4)本实用新型的清洗管道采用不锈钢管，防止清洗介质腐蚀，提高工作寿命。

附图说明

图1为本实用新型所述的翻醅机清洗装置的结构示意图；

图2为本实用新型所述的翻醅机清洗装置的清洗系统结构示意图。

具体实施方式

如图1所示的翻醅机清洗装置，包括清洗管道1、用于夹持清洗管道1的机械臂2以及用于控制机械臂2运动的机器人3，机器人3可以现有技术中可实现本实用新型目的的任一结构的机器人，如选择型号为FRH系列的智能机器人。

清洗管道1横向架设于翻醅机4的料斗上方，本实施例中的清洗管道1为不锈钢材质制成，采用不锈钢管，防止清洗介质腐蚀，提高工作寿命。清洗管道1上设置有若干横向设置的喷淋孔101，清洗管道1与机械臂2的末端相连，清洗管道1的末端为封堵结构，清洗管道1的进口分别与高压气管5以及高压水管6连通。