[实用新型]一种瓶体翻转换向装置

权利要求书

1.一种瓶体翻转换向装置，包括机体，其特征在于：所述机体前侧为进料位，后侧为出料位，进料位和出料位之间设有翻转机构，所述翻转机构的上部设有用于夹紧瓶体的顶伸机构，顶伸机构包括用于顶伸夹持瓶体瓶底和瓶口的第一顶杆和第二顶杆，所述翻转机构下部设有在进料位和顶伸机构摆动的前摆臂、在顶伸机构和出料位之间摆动的后摆臂，前摆臂和后摆臂的外端设置夹头，所述夹头可绕前摆臂或后摆臂自身轴线转动，所述前摆臂和后摆臂通过翻转伺服电机同步驱动。

2.根据权利要求1所述的一种瓶体翻转换向装置，其特征在于：所述夹头可呈180度打开。

3.根据权利要求1所述的一种瓶体翻转换向装置，其特征在于：所述前摆臂和后摆臂在翻转伺服电机的输出端间隔90度设置。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种瓶体翻转换向装置，其特征在于：所述前摆臂和后摆臂的夹头自转初始角度间隔90度，所述前摆臂和后摆臂的夹头同步自转且同步开合。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种瓶体翻转换向装置，其特征在于：所述进料位和出料位的瓶体均为瓶口朝上的立姿。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种瓶体翻转换向装置，其特征在于：所述第一顶杆尾端连接转瓶伺服电机，第一顶杆头端为抵靠香水瓶瓶底的平头端，第二顶杆头端设置可被动旋转的活套，所述活套中心设有插入瓶口的锥头。

7.根据权利要求6所述的一种瓶体翻转换向装置，其特征在于：所述转瓶伺服电机的下方设置伸缩滑轨，转瓶伺服电机的尾端设置有推动转瓶伺服电机沿伸缩滑轨平移的第一夹紧气缸，所述第二顶杆设置在固定的第二夹紧气缸上。