[实用新型]一种分段式端子插入机构

权利要求书

1.一种分段式端子插入机构，其包括插入驱动组件、上夹杆固定座、下夹杆固定座、上夹杆驱动组件、下夹杆驱动组件、刀座固定板和刀座，所述上夹杆固定座和下夹杆固定座上分别固定有上夹杆和下夹杆，所述上夹杆驱动组件和下夹杆驱动组件的夹杆驱动板上分别装配有上夹杆固定座和下夹杆固定座，其特征在于，所述上夹杆固定座和所述下夹杆固定座的后端内侧分别通过压板能相对滑动地安装有第一插杆座和第二插杆座，所述第一插杆座与上夹杆固定座之间以及所述第二插杆座与下夹杆固定座之间均设置有弹性部件，所述第一插杆座上固定有位于所述上夹杆和下夹杆之间的插杆，所述第一插杆座和第二插杆座通过连接组件与所述插入驱动组件的插入驱动板连接，所述刀座固定板上开设有用于所述上夹杆、下夹杆和插杆通过的避让孔，所述刀座对应所述避让孔固定安装于所述刀座固定板上，所述刀座上设置有用于对所述第一插杆座和第二插杆座的插入行程进行限位的限位组件。

2.根据权利要求1所述的分段式端子插入机构，其特征在于，所述连接组件包括安装于所述第一插杆座和第二插杆座后端的两个第一随动器，所述插入驱动板上固定有连接座，所述连接座上开设有通槽，所述两个第一随动器位于所述通槽内。

3.根据权利要求1所述的分段式端子插入机构，其特征在于，所述限位组件包括安装于所述第一插杆座和第二插杆座前端的两块限位块，配合所述两块限位块于所述刀座上安装有两个第二随动器。

4.根据权利要求1所述的分段式端子插入机构，其特征在于，所述插入驱动组件包括底板、插入伺服电机、插入丝杆和插入丝杆螺母，所述插入伺服电机固定于所述底板上，所述插入丝杆通过两个丝杆支座能转动地安装于所述底板上，所述插入伺服电机的输出轴通过联轴器与所述插入丝杆连接，所述底板上平行间隔安装有两根第一直线导轨，所述插入丝杆螺母固定于插入驱动板上并套于所述插入丝杆上，所述插入驱动板通过滑块安装于所述两根第一直线导轨上。

5.根据权利要求1所述的分段式端子插入机构，其特征在于，所述上夹杆驱动组件和下夹杆驱动组件结构相同，二者均包括立板、夹杆伺服驱动模组和移动座，所述夹杆伺服驱动模组固定于所述立板上，所述移动座固定连接于所述夹杆伺服驱动模组的夹杆驱动板上。

6.根据权利要求5所述的分段式端子插入机构，其特征在于，所述移动座的内侧固定有轴承座，所述上夹杆固定座和下夹杆固定座分别通过交叉滚子轴承装配于对应的轴承座上。